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鲁庄公：闻说贤侯北出伐燕，寡人愿为先锋从征。
齐桓公：北方险远之地，寡人不敢有劳岳丈玉趾亲征。若此去得胜建功，亦仗岳君之灵；若果出师不利，而借兵于岳君未晚。
鲁庄公：如此敬诺，寡人静候佳音。
齐桓公遂别鲁侯，率领大军，逶迤望北进发。
画外音：山戎乃北戎一种，建国于令支，居于燕山一带，以狩猎放牧为生。其西为燕，东南为齐、鲁，界于三国之间。山戎人游牧无定，秋冬之季不能自给，亦逐渐开始农耕，并恃其地险兵强，不臣不贡，屡犯中国。令支首领名唤密卢，闻说齐侯尊王攘夷，遂统戎兵万骑侵扰燕国，欲绝其通齐之路。燕庄公抵敌不住，故遣人间道告急于齐国。
齐桓公引兵亲征，大军未至，被密卢闻知，不敢抵敌，解围而去。
燕庄公亲迎齐师至蓟门关，称谢齐侯远救之劳，设宴相待，犒赏三军。
管仲说道：山戎劫掠得志而去，未经挫折，祸患仍存。我兵若退，戎兵必然又来，不如乘此伐之，以除北方之患。
齐桓公及燕庄公闻之，皆都称善。燕庄公请率本国兵为前队，齐桓公劝止。
齐桓公：燕国方经戎兵之困，何忍复令冲锋？君姑将后军，为寡人以壮声势足矣。
燕庄公：贤侯高义，恭敬不如从命。盟主若去，由此向东八十里，国名无终，虽系戎种，然而不附山戎，可以招致，使为向导。
桓公采纳其议，乃遣公孙隰朋赍持金帛，到无终国征聘，使为向导。无终子接受金帛，即遣大将虎儿斑率领骑兵助战，甘为向导，虎儿斑领兵来会，齐桓公复加厚赏。
于是大军进发，约行二百余里，前至葵兹，山路逼险难行。
齐桓公见此，乃命将辎重资粮分出一半，屯聚葵兹，又令士卒伐木筑土为关，专留鲍叔牙把守，委以军粮转运之事。分兵已罢，复拣选精壮车乘，兼程而进。
密卢闻报齐兵来伐，不由大怒，遂唤部将速买入帐，嘱以密令。
密卢：齐兵远来疲困，且不明此间地理。将军可乘其安营未定袭之，必获全胜。
速买领命，率三千骑兵而出，埋伏于山谷之中，只等齐兵到来。
未料齐兵未至，无终国上将虎儿斑前队先到。速买只引百余骑迎敌，虎儿斑奋勇来斗，只战数合，速买便即诈败，将虎儿斑引入林中，伏兵大起，将虎儿斑二千骑兵截为两段。
虎儿斑死战，战马被伤，冲突不出。正在危急之际，幸亏齐侯大军赶到，杀散戎兵，王子成父将虎儿斑救出，速买败走。虎儿斑回营请罪，齐桓公不怪，更以名马赐之。又自引大军进至伏龙山，与燕庄公结寨于山上，命王子成父、宾须无立营于山下。
次日密卢亲引骑兵万余前来挑战，一连冲突数次，皆不能攻入齐燕车城连营。延至午后，管仲在山头望见戎兵懈怠，大都下马卧地休息，便唤过虎儿斑，附耳嘱咐。
管仲：将军你看，贼军皆已懈怠，不设防备。将军若趁此下山攻击，必可雪前耻。
虎儿斑应诺，车城开处，引本国人马飞奔杀出。
管仲：王子成父、宾须无二将何在？
成父、宾须无：末将在。
管仲：二将听令。命成父率一军出于左翼，宾须无率一军出于右翼，皆要截杀贼军伏兵，以卫护接应虎儿斑中军。胜负成败在此一举，须要小心！
二将奉命，引兵绕行而出。
虎儿斑骑兵到处，戎兵皆弃马而奔，欲将敌军引入埋伏。虎儿斑想起前日教训，却不追赶，勒马而回。密卢见虎儿斑不追，便招引谷中人马，全力来攻。不料却正被王子成父和宾须无两路兵到，杀得七零八落。密卢大败而回，见折却许多马匹，不由顿足捶胸。
速买上前献计：大王勿忧。齐兵虽胜一阵，只要我以木石截断黄台山谷口，谷外复以重兵守之，彼即有百万之众，不能飞越。又伏龙山二十余里，除濡水外更无水泉，我若将濡流坝断，彼军中乏水必乱。再遣人求救于孤竹国，借兵助战，此万全之策也。
密卢转忧为喜，依计而行。
管仲闻报黄台山谷口及水道都被塞断，便教军士凿山取水。
公孙隰朋进言：臣闻蝼蚁穴居知水，当视蚁蛭处掘之。蝼蚁特性，寒冬就暖，居山之阳；酷夏就凉，居山之阴。今值冬月，必于山阳南坡，掘穴得水。
齐桓公闻此大喜，便令军士皆到南坡寻找蚁穴，果于山腰掘得水泉，其味清洌。
齐桓公：隰朋博学多才，可谓圣人。可名其泉曰圣泉，伏龙山改为龙泉山。
军中得水，欢呼相庆，声闻远山。探马报至戎寨，密卢大骇，以为齐人必有神助。
速买又道：齐兵涉远而来，虽然有水，粮必不继。我坚守不战，彼粮尽自退。
密卢：此计甚妙。传令众军，围住谷口，不可懈怠。
管仲见戎兵固守不出，遂又唤虎儿斑至前，授以密令：将军在前领路，我使宾须无率大军在后跟随，取芝麻岭绕行小道，向谷口缓缓进发，以六日为期。
虎儿斑：六日之后如何？
管仲：六日之后，便引军大进，使士卒各负土囊，填充堑坑直至谷口，然后搬运木石出谷。密卢无备，必为将军所破，便是奇功一件。
虎儿斑大喜，领命欣然而去，宾须无率大军自后跟随，前后相间五里，夜行昼息。到第七日夜，虎儿斑见敌人未觉，遂兼程猛进，依计搬运木石出谷，杀向山戎大营。
密卢见齐军毫无动静，自以为无患，每日与速买饮酒为乐。忽闻齐军杀入，连忙跨马迎敌，慌手忙脚。未及交锋，宾须无引西路军杀到，两面夹击。
戎兵再次大败，速买保着密卢望东南而走，往投孤竹国。
宾须无追赶数里，不及而还，戎人马匹器仗，牛羊帐幕之类，俱为齐军所有；又夺还燕国被俘部民子女，不可胜计。
齐桓公闻报前面获胜，遂与管仲引领大军进入令支城，吩咐众将，不许杀戮降夷一人，戎人由此大悦。布告安民已罢，管仲复召降戎，询问密卢与速买最可能往何处逃窜。
降戎答道：我国与孤竹为邻，又素相亲睦，密卢此行必投孤竹。
管仲：孤竹国去此多远？其道路险易如何？
降戎：从此东去百余里，山路险峻难行，有溪名曰卑耳，过溪便是孤竹界内。
管仲询问明白，来见齐桓公，请摒去左右随从，秘密商议军情。
齐桓公：仲父又有何奇策教我，如此神秘？
管仲：臣适才问过降戎，知道密卢今在孤竹国，距此往东，只有百余里路程。只是道路险峻难行，因此必不设备。依臣之计，其既在密迩，所谓兵行诡道，出其不意，我宜前往讨之，直捣敌穴，彻底除此后患！（本集完）