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“子房是朕的老朋友了，现在虽然抱病在身，还当在京都留守，辅佐太子，免的朕时时挂念。”
张良答道：“陛下已经任命叔孙通为太子太傅，他的才能足以胜任，请陛下放心。”
高祖道：“叔孙通原是贤臣，但一人恐不足济事，故烦子房相助，子房可屈居太子少傅，还望不要推辞！”
张良拜授。
高祖随即命令上郡、北地、陇西的车骑，及巴蜀步卒，以及尉卒三万人，驻扎在灞上，做为太子的卫军。
如此部署已定，然后麾兵东行，逐队进发。
汉高祖十二年（公元前196年）十月，高祖击败了英布，荡平了淮南。
至此，楚汉相争时，高祖在战后不得不将功绩最高的一群将领分封的，七个异姓诸侯王，纷纷被扫平。
虽然如此，高祖发现汉朝的控制力还停留在关中地区，在边疆地区却显得鞭长莫及，因此大封同姓诸侯王，实行郡国制，以保刘氏江山稳固。
淮南被平定后，高祖将原英布的封国，分为两部分。
当时，荆王刘贾为英布所杀，且无后嗣。刘邦担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇猛雄壮的王来镇服他们不行。而自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。
刘濞是高祖二哥刘喜的儿子，高祖因刘喜匈奴围攻代地时，弃国逃到洛阳，便贬他为合阳侯。他的儿子刘濞被封为沛侯。
此次，在征伐英布反叛的战斗中，二十一岁的刘濞体格魁梧，臂力过人，以骑将身份随从刘邦，显示出勇猛的气概，临战先驱，杀敌甚众，得到高祖的赞赏。
刘濞拜官授印后，高祖见他面目犷悍，隐带杀气，就对刘濞说道：“你的相貌有造反的气色，奈何？”
刘邦心里有些后悔，但已拜官授印，就拍着刘濞的背部说道：“汉后五十年，东南方向将发生叛乱，难道是你吗？天下同姓皆为一家，希望你好自为之，不要造反。切记切记。”
刘濞叩头，连称：“不敢。”
自此，刘氏子弟分封，共计八国，分别是齐、楚、代、吴、赵、梁、淮阳、淮南，除楚王刘交和吴王刘濞外，其余都是高祖的亲生儿子。
然而随着吕后势力日大，高祖担忧汉室江山被吕氏夺去，因此，决定与刘氏诸王及诸位大臣们，杀白马为盟，以策万全。这就是历史上的“白马之盟”。
杀马盟誓，是古代盟誓的方式之一，就是将马杀了后取血，用手指蘸血涂在嘴唇上，以示恪守盟约。
盟约为：“国以永存，施及苗裔。”意思是，只要汉帝国存在，大臣们及其子孙就永远有酒喝有肉吃。
“非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。”也即，非皇族成员不得封王，如没有军功者不得封侯。
当下，各诸侯王、一百三十四位受封功臣们，一起歃血为盟。
高祖心下稍安。