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高祖十一年（公元前196年），当英布谋反时，高祖因身体不好又不想带兵，就准备让太子统帅兵马出征。
商山四皓听说后，互相看了看说道：
“我们来辅佐太子，就是为了巩固太子之位。太子如果带兵出征，事情就危险了！“
于是，四皓赶紧去找吕泽，对吕泽说道：
“太子带兵出征，有功对他的太子之位不能增加好处；无功反受其害。”
“况且，皇上给太子的那些兵将，都是追随皇上打天下的枭将，让太子带领他们，无异于羊领群狼。这样一来，他们肯定不会尽力，此去必然无功。”
“我们听说，母亲爱儿子是常抱着的，现在戚夫人日夜服侍皇上，而刘如意又常被皇上抱在膝上，并说‘我一定不会让不肖子居于爱子之上’，这明显的是还要易立太子。”
“你们赶快让皇后对皇帝说，英布乃天下猛将，善用兵，现在兵将都是陛下的故旧，一定要使太子将兵，无异于用羊统帅狼。”
“如果这件事被英布得知了，叛军的士气必然大振，从淮南向西进攻。面对勇猛善战的英布，太子是无法抵挡的。”
“现在陛下虽然生了病，但行军打仗都在车上，应该没什么问题，这样将士们也不敢不尽力。陛下虽然苦了自己，但却保全了江山社稷和妻子儿女。”
吕泽听罢，立即到宫中见吕后，将商山四皓的话，原原本本地告诉了吕后。
吕后到了高祖处，按照“商山四皓”所说，声泪泣下，恳求不要让太子带兵。
高祖骂道：“我就知道这小子不行，还是老子亲自去吧。”于是，高祖决定亲自带兵出征。
此时已经到了秋末，天气渐渐转凉。
高祖御驾亲征，麾下战将多半跟随一起出征。
丞相萧何以下的一些大臣，辅着太子，留守长安。
大家都出城送行，一起都到了灞上。
留侯张良，平时身体多病，在家辟谷修道，很少上朝，这时也不得不赶来送行。
张良对高祖说道：“臣本来也应该跟着一起去讨伐英布，但无奈，身体多病，最近是越来越厉害了。”
“所以，这次只好有违陛下，不能一起为陛下效劳。只是陛下此去，臣有几句话奏明。”
“对待英布，务请随时慎重。楚人生性剽悍，陛下尽量避免与其争锋，多遣诸将攻打可矣。”
高祖点头说道：“朕记住爱卿的话了。”
张良又说道：“太子留守京都，关系重大，陛下应该命太子为将军，统率关中兵马，方足摄服人心。”
高祖听从了张良的建议，并嘱咐张良道：
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