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因连年战乱，人口锐减，当时社会上存在大量的奴婢，使朝廷直接控制的依附农民更加减少。释放奴婢增加农业劳动人口，解决国家财政困难。因此，高祖即位后，即诏令“民以饥饿自卖为人奴婢者，皆免为庶人”，恢复他们自由民的身份。
约法省禁，轻田租，什伍而税一；量吏禄，度官用，以赋于民。
重农抑商。汉继承秦朝“上农除末”的农本思想，对工商业采取抑制的政策，以保证以小农为基础的经济得以发展。
高祖诏“令贾人不得衣丝乘车，重租税以困辱之”。此外，还规定商人及其子弟不准入仕，进一步从政治上压制商人，限制商业的发展，防止农业劳动力的流散。
鼓励增殖人口。汉高帝七年（前200），高祖下令，凡“民产子”，可以免除二年徭役。这是史上最早的鼓励生育政策。
在政治制度上，西汉基本上沿袭了秦朝的制度。在皇帝之下，设三公（丞相、太尉、御史大夫），分掌政务、军事和监察；九卿（奉常、郎中令、卫尉、太仆、廷尉、典客、宗正、治粟内史和少府）分别掌管国家军政和宫廷事务。地方行政机构，除沿袭秦朝郡县两级制度外，郡县官制承袭秦代，封国官制仿照中央。县以下的基层组织仍为乡、亭。
在军制方面，汉初建立了比秦朝更为完备的武装力量。在中央设立南北两军，以拱卫京师，“南军卫尉主之，掌宫城门内之兵；北军中尉主之，掌京城门内之兵”。
在地方，高祖命天下郡国选能拉弓张弩、材力武猛者，组成车兵、骑兵、步兵、水兵。这些地方军队，郡国由郡守和郡尉掌管，王国由国相和中尉掌管。
在法律方面，入关之初，与秦民“约法三章”，作为稳定社会秩序的临时措施。西汉建立后，高祖命令萧何在秦六律基础上，制定汉律《九章律》。
在消灭异姓诸王的同时，高祖吸取了秦的子弟都被残杀，到后来朝廷孤立无援的教训，在异姓诸王的旧土上分封了九个刘姓子弟为王，并杀白马为盟，立誓“非刘氏而王，天下共击之”。为了控制诸侯王国，刘邦规定王国的相、太傅、内史、中尉等重要军政官吏均由中央委派，并规定无中央虎符不得发兵。
至此，高祖用几年的时间，基本为大汉的政治和经济结构，搭建了基础框架，奠定了良好的基础。
接下来，高祖最忧心的就是自己百年之后的立储了。
这件事，一直缠绕着高祖，使其左右为难。
也因此，致使高祖之后的大汉江山，出现了危机。
事情的原因，要从高祖的两个儿子说起。