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“州牧，从今日的交战情况来看，右北平军准备充足，其弓弩很厉害，那箭与我们的箭不同，是铁箭，威力极大。我们处于下风，如果强行冲过来的话，会损失惨重。”鲜于银这个回答很奥妙，双方刚交手，他便觉得自己的军队不如右北平军。他是一名将领，自然从将领的角度去回答了这个问题。至于徐庶的话对不对，他并没有直接回答。
刘虞点了点头，又说：“对了，我儿刘和现在何处？”
“听说在袁绍那里，袁绍乃四世三公，必不会为难公子，还请州牧放心。”
“唉，如果真与右北平军打起来，恐无胜算，万一如徐庶所说，公孙瓒趁机攻蓟县，我将亡矣！我儿又该怎么办？”
鲜于银并没有说话。
刘虞思考良久，终于做出决定，退兵。看着刘虞大军撤离，徐庶松了口气，有惊无险，总算完成太守所托。
……
双方相持了一个多月后，面对士兵悲观、士气持续跌落的局面，丘力居终于决定孤注一掷。
这天，蹋顿率七八千骑兵突然向右北平大军左翼发起冲锋。
右北平的军队仍以中路重骑、右翼重步、左翼轻骑的阵形应对。战场比邻草原，比较宽阔，这阵形扩宽横向的宽度，有利于阻止敌方左右包抄。只是，刘鑫没想到的是，匈奴先从左翼发动冲锋，中间与右翼却纹丝不动。
左翼率领轻骑的是太史慈，他接替张辽成为轻骑的统帅。面对乌丸骑兵的冲锋，他并不慌乱，而是下令以弓弩应对。
几轮弓弩之后，乌丸骑兵损失不小，蹋顿并不没有下令退兵，反而大喊叫：“冲啊！冲啊！”
乌丸骑兵顿时变得悍勇起来，不断地往右北兵的骑兵冲去，双方很快就短兵相接，战到一起。战场上呈现出奇异的一面，只有一边在打，另外两边却仍是按兵不动。更奇异的是，双方似乎约好的一样，左翼开打的士兵也不会去影响中路位置。
左翼双方的战斗进入白热化，杀得你死我活。刘鑫看着战场形势，感到些许疑惑。他所站的地方略高，又位于敌军射程之外，只是距离远了，看得不是很清楚。
突然，他发现左翼的战场上，双方虽杀到一起，不成阵形，但乌丸军中仍有约几百人的士兵聚集在一起，犹如一把尖刀一般，向太史慈率领的骑兵深处插入。他大吃一惊，指着那个方向，问旁边的贾诩和荀攸：“你们看，乌丸骑兵只攻左翼，但那里有支小部队，边冲杀，边往前跑，必有用意？”
如果是中路，他自然会想到敌方的这支小部队的目的是擒贼先擒王，可王在中间，不在左翼。
荀攸很快就想明白，脱口而出：“不会是辎重吧……”他犹豫了一下：“是攻城器械！”
刘鑫也醒悟过来，果然敌方的目的是摧毁攻城器械。这次他带过来的攻城器械只有云梯，数量也不多。这主要是因为云梯制作简单，而幽州的城墙相对于中原地区来说，相对低矮，尤其是像管子城这种比邻草原的乌丸人聚集地，城墙才两丈多。
此次讨伐丘力居，攻城器械由太史慈率的三千步兵负责，一旦攻城，他们便是主力。每次战时，刘鑫都会要求士兵把攻城器械带出来，时刻做好准备。他与丘力居野外对决，压根就不需要攻城。只是他依然如此，为的是一旦丘力居撤回管子城或一战击溃乌丸大军，步兵能迅速推进，迅速攻城。一旦攻城器械被毁，就算他想重造也没办法就地取材。
丘力居的想法很有可能是，以中路和右翼兵力牵制右北平的重骑和重步，以重兵攻击左翼。攻击时以小部队穿插，目的是摧毁右北平军的攻城器械。一旦得手，再退回管子城，凭城坚守几个月甚至半年，届时右北平军不战自退。就算右北平军不退，援军也会到，到时他就不怕了。
太史慈接替张辽，掌管了轻骑兵，但原来的三千步兵仍归太史慈掌管。此时，他把五千多骑兵放在前面与乌丸军对战，三千步兵携带攻城器械肯定在后面。
刘鑫想了一下，丘力居既然这么做，必定会在左翼投入大量兵力，中路和右翼则兵力空虚。如他以中路和右翼兵力求援左翼，反容易被乌丸所乘，还不如直接攻击其中路和右翼，增加乌丸军的压力，从而缓解左翼的危机。
于是，他向赵云和张郃下了指令，要求两人发动进攻。指令下了之后，他又觉得不放心，再抽调一百士兵给许褚，让许褚去消灭乌丸军中的那支小部队骑兵。赵云和张郃得到命令，开始主动进攻。
赵云得到指令，立即下令进攻，右北平的重骑冲向乌丸大军。果然中路的乌丸骑兵早就做好准备，一阵弓箭狂射。重骑带甲，但乱箭仍能给重骑带来一定的杀伤。右北平的盔甲主要材质是皮革，个别要害部位是铁皮材质，但仍无法挡住弓箭正面射击。如此一来，右北平的重骑兵进攻一时受挫。赵云早就预料到这点，既然太守的命令是强攻，他就不能退缩，而是一鼓作气，冲杀过去。
两轮弓箭之后，赵云率右北平骑兵问过到中途，他松了一口气。按照骑兵的作战方式，乌丸骑兵断不会等他杀到眼前，才匆忙抵抗，骑兵的冲杀需要一段距离的助跑，才会有气势。果然，乌丸骑兵收了弓箭，手持短刀冲杀了过来，与赵云的骑兵正面冲撞……
右翼，张郃接到进攻的指令。只是他率的是步兵，不能学赵云那样往前冲。他下令把盾牌架起来，一步一步地向前推进，一口气推进了五十多步，乌丸开始骑射起来，但弓箭被盾牌所挡，效果不大。
如果是以前，丘力居直接下令骑兵直接冲垮眼前这支步兵，但他见识这支步兵的厉害，知道这支步兵能克骑兵。他吃过亏，自然不敢大意。