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此时的太宗皇帝，视兀良哈三卫为外藩亲卫，以其拱卫京师。
“居则侦探，警则捍卫”
并发给三卫无数牛具、种、布帛、酒食良厚”
永乐四年冬，因三卫地区饥荒，兀良哈部众请求明朝以马易米，太宗皇帝命官署视马匹优劣，倍价换米。
可以说，此时的大明同三卫的蜜月期已然到达顶峰。
然而，即便是太宗皇帝如此心怀仁意，这群体内流淌着蒙古血统的蛮子，终究还是背叛了大明。
同年七月，蒙古鞑靼部势力正盛。
因惧其兵威，兀良哈部只得秘密依附鞑靼，开始配合鞑靼部落侵扰明朝北边，且不断假借卖马之由入明边境侦探虚实，并将情报送往鞑靼部。
太宗皇帝闻讯，下诏责问，令其以马赎罪。
永乐十二年春，明廷于辽东接收兀良哈三卫所献战马三千匹。
太宗皇帝敕令守将王真，每匹马付布四匹以示回馈。
然兀良哈三卫又叛明，依附于鞑靼部首领阿鲁台。
永乐二十年，太宗皇帝亲征鞑靼部，击溃阿鲁台所部后，返回途中，于屈烈河大败兀良哈部军，斩首数千……
遭此重创后，兀良哈部众纷纷降明，太宗皇帝下令，一律释放，不得斩杀。
仁宗高炽上位后，对兀良哈部继续采取招安政策。
“赦兀良哈罪”且“诏三卫许自新”
洪熙元年，三卫首领阿者秃归降明朝，明仁宗授其千户，赐钞币、衣物、鞍马等，对以后再来的归降者，一律依此赏赐。
最后，北方草原上，处于困境中的鞑靼部首领【阿鲁台】亲率部属东走兀良哈部。
在其挑唆下，兀良哈三卫再次反叛明廷，并屡屡侵扰明境，于永平、山海关一带，大肆掳掠明边境子民。
宣德三年九月，明宣宗朱瞻基亲率三千精兵出击，大军出喜峰口，于宽河与兀良哈三卫军激战。
宣宗皇帝于阵前亲自张弓，射死其前锋三人。随即，明军两翼并进，大破三卫。
兀良哈三卫军士望见明天子龙旗，纷纷下马拜罪请降，皆被明军生擒。
宣德皇帝下令处置兀良哈三卫领兵首领后，班师回朝。
此役使兀良哈三卫精锐受挫，三卫首领皆谢罪入贡，宣德皇帝对他们抚慰依旧！
兀良哈三卫再度归降明廷。
宣德七年秋，宣德皇帝又因以朵颜卫首领【哈剌哈孙】、福余卫首领【安出】、泰宁卫首领【脱火赤】等人能长期恭事明廷，分别加赐金帛等物。
到了正统年间，兀良哈三卫却再度反叛明朝。
频频兴师，屡犯大明辽东、大同、延绥边境。
但三卫被独石口守将杨洪击败，生擒兀良哈首领朵栾帖木儿。
同年不久，兀良哈部又依附日渐强盛的蒙古瓦剌部首领【也先】，相互勾结，共同对抗明朝。
期间，三卫又与位于其辽东东面的建州女真走动联合，进驻大明广宁前屯。
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