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古时候但凡有圣人出世都会伴随着一些异象，王守仁也不例外。1472年的一天，在娘胎里待了14个月的王守仁终于在浙江绍兴府余姚县的一个书香之家出生。
他的父亲王华当时只是一个书生，考了几次举人都没有考中。虽然家境还算殷实，但也要靠外出教书补贴生计。在王守仁9岁那年，父亲王华终于考中举人，并在4年后的会试殿试中金榜题名，高中状元。
王守仁也跟随父亲从余姚来到了京北生活，打开了新世界的大门。来到bj以后，王守仁并没有整日闷在家里读书，而是混迹于佛寺道观等处，还喜欢骑马、射箭、斗鸡、玩狗。
听说北直地有农民起义，他还要上书向明宪宗献策。王华见儿子整日不务正业，连忙找来老师，让他安心读书。但是王守仁读着读着就对格物之学产生了疑惑。明朝以程朱理学为显学，朱熹认为世间的一草一木都蕴含着天理。
于是王守仁就身体力行地找了一根竹子，想探索一下天地之理。结果他在院子里看了7天竹子都没看出什么真理，反而还大病一场。少年的王守仁这才明白，只是在家空想是当不了圣贤的。
21岁那年，王守仁首次参加乡试中举，然而却在京城会试中落榜。首辅李东阳鼓励他这次考不中，下次一定能中状元，但是下一次科举他也没考中。
直到28岁那年，王守仁终于考中了进士，位列二甲第七名。在此期间，他开始研习军事兵法，寻访了会稽山的阳明洞，并为自己起了一个别号——阳明山人，王阳明之称由此而来。
此时王阳明的父亲王华已经仕途顺利，主要的任务就是给太子讲课，这本来是个很有前途的职业，但若是碰上这位太子那可就不一样了，没错，他就是明朝最爱玩的太子朱厚照，不久之后就会成为明朝最爱玩的皇帝。
1505年，明孝宗朱佑樘驾崩，年仅15岁的太子朱厚照登基。以刘瑾为首的八虎太监大肆插手朝政，引起了文官集团的强烈不满。
六部九卿联名上书弹劾，但是朱厚照却站在了八虎这边。元老谢迁和刘健深感失望，辞官归乡。南京科道官戴铣等人愤愤不平，纷纷上书弹劾刘瑾，刘瑾要把他们抓到bj问罪。时任兵部武选司主事的王阳明上书求情，讽刺刘瑾是权奸。
结果被打了四十板子，贬到贵州龙场驿，父亲王华也被赶出bj，调任南京吏部尚书。在途中刘瑾派人前来暗杀王阳明，王阳明假装跳水自尽，这才躲过了追杀。
当时龙场还是蛮荒之地，到处都是荒山野岭，生活非常艰苦。王阳明到了龙场以后没有心灰意冷，而是反思自己这些年的遭遇，对于圣人之道有了新的感悟：圣人之道来自于本心，而不是来自于外物，提出了“心外无理”、“心外无物”、“致良知”以及“知行合一”。
将心中固有的天理贯彻到客观事物中去。几经坎坷之后，王阳明又一次将心学发扬光大，后世将其合称为陆王心学。
三年后，王阳明从贵州调到江西当知县。在刘瑾倒台后，王阳明重新回到了中央。1516年，兵部尚书王琼推荐王阳明去巡抚江西。
当时的江西中南部到处都是占山为王的盗贼，四处劫掠百姓，甚至到了聚众攻打州县的地步。王阳明一到任就开始着手剿匪，他策反了给叛军送信的奸细，得到了敌人的行动情报，联合建福和东广的军队征讨叛军，连战连捷，解决了困扰江西10年的匪患。
然而一群强盗是怎么能壮大到这种地步呢？王阳明敏锐地意识到，在这些匪患的背后一定还有一个幕后黑手。
当时江西分封有三位亲王：宁王、淮王和益王，其中淮王和益王都是朱棣的直系后代，而宁王这一支有一些特殊了，因为他的祖先是被朱棣坑到江西的。
当初燕王朱棣造反，把弟弟宁王朱权拉过来当帮手，承诺事成以后中分天下。然而等到朱棣登基后却把宁王改封到江西南昌，心情郁闷的朱权在南昌闭门不出。
等到朱权的孙子的孙子朱宸濠继位时，他主动结交朝中权贵，还包庇当地的盗匪，暗中招兵买马。当时已经有不少官员向朝廷告发宁王有不轨之心，可是上报的奏章却被扣了下来。
1519年，宁王朱宸濠起兵造反，攻打安庆。王阳明收到消息后，立即集结兵马平叛，仅用了35天就俘虏了宁王一家。
然而真正麻烦的事还在后面。朱厚照一听说宁王造反，就兴致勃勃地要去平叛，走到半路，得知叛乱已平后非常失望。朱厚照身边的宠臣出了一个馊主意，让王阳明把宁王放了，再让皇帝抓一次。
王阳明哭笑不得，只好把宁王交给了太监张永，然后急流勇退，称病回家。不久之后，朱厚照因落水重病，在1522年驾崩。
新登基的明世宗朱厚熜加封王守仁为新建伯，但是一直没有重用他。父亲王华去世后，王守仁回乡守制，在绍兴创建阳明书院教授心学。
当时阳明的名气已经非常大了，门下弟子众多，很多人都慕名而来，倾听阳明先生的教诲。但是明世宗朱厚熜对心学的态度却非常冷淡。
1527年，广西叛乱，朱厚熜命王阳明前去平叛。时年57岁的王阳明患有严重的肺病，在叛乱平定之后，他多次上书请求回乡，但是一直没有得到回音。
实在等不及的王阳明踏上了回乡的旅程。然而在途经江西青龙港时，病逝于舟中，临终留下遗言：“此心光明，亦复何言？”
——“我对王守仁不是很了解，但我对他弟弟王守义还是很了解的，卖调料的，生意做得很大。”
——“知行合一，致良知，这两点能做到就不会再是一般人了。”
——“确实牛啊，龙场悟道”