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《史记·楚世家》则载：“成王以兵北伐许，许君肉袒谢，乃释之。”
两者记载虽略异，但楚成王北上围许救郑，声势浩大，诸侯震动，则是事实。面对楚成王咄咄逼人之势，齐桓公也就全力攻郑，以阻止楚国北上。郑在齐等中原国家打击下，只得向齐请和。
公元前651年（楚成王二十一年，齐桓公三十五年），齐桓公与诸侯盟于葵丘，郑、许均被迫与盟。在此形势下，楚成王并不急于与齐桓公正面争夺，而是继续东略，迂回打从，以削弱对方。
公元前 649年（楚成王二十三年），楚成王以“黄人不归楚贡”（《左传·僖公十一年》。）为由，攻打黄国（今河南潢川西北）。
第二年，又出兵灭黄。《谷梁》说： “楚伐江，灭黄，桓公不能救。”可见楚在灭黄的同时，又攻伐江国（今河南息县西）。
灭黄之后，又继续东进，于公元前646年（楚成王二十六年），攻灭英 （今安徽金寨东南）、六（今安徽六安东北）。至此，楚国势力已推进到淮河中游一带。
公元前645年（楚成王二十七年，齐桓公四十一年），楚成王以为徐国（徐戎所建，今江苏泗洪南）亲齐亲中原诸国，即兴兵讨伐。
齐桓公急忙会宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹等国盟于牡丘（今山东聊城东北，当时属齐地），决定救徐。各国国君“次于匡（今河南睢县西）以待之”（《左传·僖公十五年》），由鲁大夫孟穆伯率各国军队前往救徐。《谷梁》说：“次，止也，有畏也。”
可见，各国国君是被迫前来抗楚救徐的，自己却不敢亲临前线。正面抗楚不利，同年夏，齐等国军队又攻打楚之与国厉（今湖北随州东北），企图抄袭楚国后方，以解徐之围。同年冬，宋乘曹军远出，袭其国，楚于是乘机大举进攻，败徐于娄林（今安徽泗县东北）。
齐桓公以八国之众不敌长驱直入之一楚，足见楚成王大胆果断，齐桓公已不能与之匹敌。同年，齐管仲卒。
此后两年，齐桓公虽曾伐厉伐英，以“报娄林之役”（《左传·僖公十七年》），企图挽回在淮泗地区的败势，但已无济于事。
公元前643年（楚成王二十九年），齐桓公卒，齐国霸势转衰。楚成王与齐桓公争霸，历时十余年，结果楚国取得了辉煌的成果。其原因除了客观上因管仲先死、齐桓公力竭，齐国已力不从心、明显地走下坡路外，主要的则是楚成王、斗子文审时度势，谨慎谋划、奋发进取的结果。
楚、齐争雄的历程，充分地显示了楚国后来居上、蓬勃发展的趋势。为政举措：楚成王即位后，布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，派人向周天子进贡来巩固王位，同时借周惠王之命，镇压夷越各族，大力开拓疆域，使楚国疆域扩展到千里之外。楚成王在位时期，先后灭亡贰、谷、绞、弦、黄、英 、蒋、道、柏 、房、轸、夔 等国。
齐桓公称霸时，楚成王屡次用兵中原与齐国争霸。楚成王忌惮齐桓公的兵威，与齐国举行召陵之盟，暂时与中原诸侯和好休兵。后率军灭亡齐国的盟国弦国(今河南息县)、黄国(今河南民权东南)。
齐桓公死后，因宋襄公欲称霸，楚成王继续尊已死的齐桓公为霸主， 讨伐忤逆不肖的宋襄公。楚军与宋军战于泓水，射伤意欲称霸的宋襄公，击败宋军，宋襄公在此役受伤而死 ，楚国军威大振，楚国自此称雄中原。城濮之战时，遭晋国打败，因此向中原发展受阻。
楚穆王（前614年），本名芈商臣，楚成王的长子，听潘崇计，攻打父亲，父亲自杀后，自立为王。在位十二年，国内形势基本稳定，楚穆王九年（前617年），穆王镇压了楚大夫斗宜申与仲归，统治更加稳定。
死后由其子侣即位，是为楚庄王。芈商臣，姓芈名商臣，也称楚商臣，谥号为楚穆王。
中国诸侯争霸时代楚国的第二十四任君王，他的祖父是楚国第二十一任王芈熊赀，他的父亲是楚国第二十三任王芈熊恽。
楚成王四十六年（乙未，公元前626年），楚商臣的父亲楚成王欲废掉当时还是太子的他，改立王子职为太子，商臣与其师潘崇谋，以太子甲兵围攻楚成王，楚成王要求食熊蹯(熊掌)而死，企图拖延时间，等待外援。
商臣不允，楚成王被迫自缢死。商臣即位，是为楚穆王。
据《史记·楚世家》中记载，楚成王原立商臣为太子时，曾征求过令尹子上意见。子上说：“楚国之举常在少者。且商臣蜂目而豺声，忍人也，不可立也。”
楚成王不听，仍立为太子。商臣对子上怀恨在心，泜水退军，乘机谮子上，以致楚成王错杀子上。
即位后的他，尽力改变楚国在城濮之战后的劣势，先后灭江、六、蓼、舒、宗等国，进一步控制了淮南、江北（今安徽中、西部）地域。所以，他在位的十二年里，国内形势基本稳定。
楚穆王二年（丁酉，公元前624年）初，晋联合宋、鲁、陈、卫、郑等攻打楚之与国沈(今安徽沈丘东南)，沈溃。
同年四月，秦军渡河攻晋，至肴，埋葬肴之役秦军尸骨而还。秋，楚军出动攻围江国(嬴姓，今河南息县西南)，晋亦即举兵攻楚救江。
楚穆王三年（戊戌，公元前623年），秦又攻晋，楚乘机灭江。江既是晋的盟国，又是秦的同姓国，楚穆王乘秦、晋交战之机，迅速攻灭，显示了楚穆王的机智与果断。
楚穆王四年（己亥，公元前622年），秦军攻打从楚之郢(下郢，今河南淅川西南)，楚穆王未予理会。不久，让君南迁建新都，史称上郢(今湖北宜城东南)。楚国西境息宁，即移兵东向。同年秋，楚穆王遣成大心(子玉子)、仲归(子家)率军灭“叛楚即东夷”的六(偃氏，今安徽六安北)。
同年冬，楚公子燮又率军灭蓼(姬姓，今河南固始东北)。
楚穆王五年（庚子，公元前621年），晋襄公卒，晋卿争立新君，相互攻杀。楚穆王六年（辛丑，公元前620年），晋赵盾(大夫，主持国政)与齐、宋、卫、陈、郑、许、曹之君会盟于扈(郑地，今河南原阳西)，开始由大夫主盟诸侯。这种形势对楚国北进是极为有利的，楚国有识之士已敏锐地观察到这点。
《左传·文公九年》中记载，楚大夫范山就及时地对楚穆王说：“晋君少，不在诸侯，北方可图也。”
楚穆王八年（癸卯，公元前618年）春，楚穆王听从了这一意见，即挥师北上，驻于狼渊(郑地，今河南许昌西)，攻打郑国，并囚禁郑公子坚、公子龙和乐耳。郑国被迫与楚国和。待晋国来救，楚军已还。同年夏天，楚国又攻打陈国，以惩罚陈之附晋，占领了陈的壶丘(今河南新蔡东南)。
同年秋天，楚息公子朱自东夷伐陈，为陈所败，公子筏被俘。陈以小胜大，反而惧怕而请和。同年冬天，楚穆王遣越椒访问鲁国，以示亲善。