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秦王、房玄龄和罗春、罗安都劝罗成快快离开长安，罗成摇了摇头，露出一丝苦笑，说道：“房大人，如果我们走了，你上殿如何缴旨？”
“罗将军，我让您快走，您就别管我啦！我想，万岁不会怪罪于我；就是怪罪于我，文武百官也会为我保本求情。”
罗成沉思片刻，斩钉截铁地说：“房大人，既然建成、元吉看见我主仆三人，万岁的旨意也到了，我要接旨面君。”
罗春急了：“少王爷去不得呀！房大人方才讲的是一片忠言……”
罗安抢着说：“我们来时，徐先生再三嘱咐，什么事儿也不要管，探望秦王之后马上回去。少王爷，咱们走吧！”
秦王叹了一口气，说：“建成、元吉心术不正，罗将军不可和他们一起去出征。”
罗成心平气和地说：“我去定了。你们听我说，刘黑闼兴兵，紫荆关告急，我哪能坐视不管？冲着秦王，我能不为大唐报效吗？凭我的本领，跟建成、元吉出征，他们敢把我怎样？再说，刘黑闼手下大元帅苏定方是我的仇人。当初他兵发北平府，箭射我父，致使我父一命归阴。我若不报父仇，算什么英雄？罗春、罗安，你二人可以马上回历城，给我表兄、徐三哥等人送信，告诉他们，我们已经出征了。房大人，咱们上殿吧。”
他说这些话，口口声声为秦王扶唐、替父报仇，谁也阻拦不了啦！罗春、罗安俩人一合计：他们出来就是为伺候、保护主人的，怎么能离开主人呢？所以，决心跟罗成一同出征。他们二人从小至今一直在罗府，罗家的枪法也学得不少，跟罗成一同出征，那真是一条左膀一条右臂呀！
二人齐说：“少王爷不回历城，我二人情愿跟少王爷一同前往。”
书中交代，罗春、罗安二人在北平府北平王罗艺手下多年，称罗成为“少王爷”已习惯了，到现在，仍然这样称呼。
罗成听他二人愿意同往，喜形于色，说道：“如此很好，我们一同上殿吧。”
罗成离开天牢时，再三安慰秦王，多多保重身体。秦王眼含热泪，嘱咐罗成千万要提防建成和元吉，决不可以掉以轻心。
罗成点头，和秦王洒泪而别。房玄龄同罗成等来到午门外，让罗成候旨。他走上金殿缴旨：“万岁，罗成主仆三人在午门外等候见驾。”
李渊满面堆笑，暗想：“罗成一来，朕就放心了。”他立即传旨：“请罗成上殿。”
罗成一听宣召，不由一笑：这真是用人靠前，不用人靠后。现在我只是个平民百姓，皇上还请我上殿，真是可笑呀！
罗成叫罗春、罗安在午门外等候，自己独自上殿。
金銮宝殿金碧辉煌、玉石台阶，玲珑剔透；琉璃瓦檐，光华夺目。玉柱上盘绕金龙，三足宝鼎龙戏水，凤凰展翅抖彩翎。李渊头戴冲天冠，身穿赭黄袍，腰横攒珠玉带，坐在盘龙椅上。
罗成上前参驾，奏道：“小民罗成私自入都，探望秦王，有犯天庭，请万岁莫怪。”
“罗将军说哪里话来！朕听说将军入都，非常高兴。召将军上殿，官复原职，仍封越国公。”
罗成谢恩后，李渊长叹一声，又说：“罗爱卿，刘黑闼兴兵、紫荆关告急。朕欲命太子与齐王为正、副元帅，罗爱卿为正印先锋，不知罗爱卿意下如何？”
罗成禀道：“微臣愿出征讨贼，怎奈盔甲还在表兄秦琼家中。如派人去取，只怕有误出征。”
李渊一笑：“罗爱卿，不必去取盔甲了。朕赠你一身盔甲就是了。”
李渊为保江山，让罗成早日出征，特赠给罗成一身好盔甲，并问：“兵刃可有？”
罗成说：“已经带来。两个家人罗春、罗安也要随臣出征。”
李渊点头应允，又问建成、元吉，要带多少兵马。
建成说：“父皇，儿臣欲带雄兵十万。常言道：人马不动，粮草先行。”
李渊随即传旨，命人调运粮草及一切军需用品，救人如救火，三日后出征。
散朝之后，罗成被安排在金亭馆里。来到金亭馆用过饭后，他对罗春、罗安说：“建成、元吉二人虽然凶狠，但为了他父皇的江山，也不敢害我。我到紫荆关，打败刘黑闼，杀了苏定方，替父报仇之后，立即辞官回历城，绝不保李渊了。”
三天过后，李渊带领群臣为大军送行。建成、元吉在校场登台拜帅，接过帅印和先斩后奏的圣旨；罗成接过先锋印。
建成、元吉对待罗成，笑在脸上，恨在心中：“这次叫你跟我们出征，管叫你有去无还！”
建成、元吉传令：兵发紫荆关。炮声隆隆，十万大军启程了。
人马过了万，无边又无际。那真是：明盔亮甲军威振，刀枪密摆似麻林。旗幡招展，迎风飘扬；人似猛虎，马似游龙。
罗成领兵在前，罗春、罗安紧紧相随。大军浩浩荡荡，直奔紫荆关。
这一天，探马来报：前面就是紫荆关，有关中总兵马伯良带领众将出关迎接二位千岁。建成、元吉命令队伍停下。
不多时，马伯良带领众将已来到马前，跪下参见二位千岁。建成说了声“平身”之后，手指罗成，说：“你们去见过越国公、正印先锋罗成。”
马伯良一听罗成来了，心中暗喜：“如果没有罗成，只有二位千岁，恐怕无济于事。”马伯良和众将忙上前拜见罗成。
建成命罗成选吉地安营扎寨。元吉说：“此地不是谈话之所，进城再叙。”
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