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罗大冈所在军队被负责朝东南角清军防守最为薄弱的古苏冲地区发起猛烈冲击，意图在那里撕开个口子
那时候的陈玉成，李秀成和李世贤等几位后期重要的将将领那时候还是小兵，他们都参加了这次突围行动。
罗大刚是天王肖朝贵手下的第一勇将，每次战斗都是身先士卒，十分勇猛。
那天晚上下着大雨， 他带领着手下士兵，很轻易的冲垮了古苏冲地区的清军
并在附近发现了清军的一个小型武器库
里面火药有10多担，还有200多支枪。
那天雨下的很大，附近周围的清军士兵们都在营帐里睡觉，就连负责警戒的士兵也在打盹儿，
而且清军附近巡逻的士兵也因暴雨天气不愿出去。
罗大冈趁着大雨突围古苏冲的时候，附近几里外的清军们都没有察觉，就连战斗呐喊声被大暴雨所掩盖，
正因为那天的大雨太大，所有的火枪都不能用，雨水打湿了火药，所以没有枪炮的声音！
罗大开指挥着部队在清军古书充在前撕开了一个口子。
紧接着太平天国大批人马从永安城东门大摇大摆的走了出去，
清军竟然没有一个人发现！
罗大冈为掩护，太平军大部队突围，自己带着部队离太平军突围主力最近的一个清军军营奔去。
这个军营里面大约有1500人，离古苏地区只有15公里，如果被他们察觉到太平军主力即士兵们的家属正在突围，他们此时杀过来是十分危险的。
安徽这些人组成的清军是刘长卿的部队，他们正在营地里睡觉，而太平军大部队以及群众离他们不到15公里的地方，大摇大摆地走了出去。
罗大刚带着2000人摸到他们营地在之后，突然杀了进去，里面的清军，顿时一触即溃，有的连衣服都来不及穿，落荒而逃。
仅仅半个小时。1500人的清军营寨就被罗大刚给端了，
这也是李秀成，陈玉成，李世贤，他们参军后的第1仗。
所以一些细节李秀成十分记得清楚
多年以后，李秀成在太平天国天国被灭之后，被人抓住，送到了曾国藩弟弟曾国荃的营中，在自己的招供书里写道：
“攻击清军大营，我自己杀了两个清兵，陈玉成杀了一个，李世贤最勇猛，杀了4个，清军太好杀了，简直都被吓得不敢还手，站在那里等着被我们杀，第1次尝到杀人的感觉是那么的痛快”。
太平军突围成功后，有序的从东南方向撤退 经过玉龙关，奔昭平县而去
直到第2天凌晨，清军总指挥塞尚阿才被手下敲门声叫醒，告诉他太平军已经从永安城逃出去一天多了。
塞尚阿猛的一惊跃了起来，大声辱骂道：“一群废物，朝廷花了那么多银子，这么多人都看不住长毛，还让他们跑了，大家都等着，一起掉脑袋吧”。
此时清政府为了围剿太平军，已经花了上千万两白银，这次让太平军从几万清兵的眼皮子底下逃走，总指挥塞尚阿尚哲可谓“功不可没”，难辞其咎。
估计咸丰皇帝赐予他的遏必隆刀，原来是用来砍自己脑袋的。