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郑襄公为求郑国久安，正自希望两强决战，遂派皇戌为使，至晋营来见荀林父。
皇戌：大帅！今郑国所以屈服楚国，是因坚守百日，而贵军不至；为免于覆亡，不得已请成，非是敢对晋国抱有二心也。楚因屡胜而骄，且在外数月，师老兵疲，又不设备，若晋军全力攻击，我郑军再暗中助之，楚军定败，此后绝不敢窥视江北矣！
荀林父：待我与诸将商议，然后回报郑公。
皇戌应诺，告辞回国。荀林父于是召集众将，商议决战之计。
中军佐先縠进言：败楚威郑，在此一举。且我军已渡河，有进无退，战之可也！
赵括、赵同附和：率师以来，唯敌是求。克敌得属又何俟？必从彘子！
下军佐栾书反驳：诸公之论非也。我闻楚灭庸国以来，争霸中原之心日炽，厉兵秣马，全民皆兵。其君在国，则无日不教训国人，说甚民生艰难，祸至无日，戒惧不可以懈怠；其王在军，则无日不告诫将士，说甚胜利不可仗恃，纣王百战百胜，终于灭亡。彼楚国君臣不骄，军事有备，胜之何易？郑伯遣使劝我决战，是欲使鹬蚌相争，彼郑国渔翁得利也。我若胜，其从晋；我若败，其从楚。是以我晋国为卜，不能听也！
赵朔赞成：栾将军所言甚善，是使晋国长治久安良策也！
因见众论不一，荀林父犹豫不决。便在此时，人报楚王派大夫樊姬为使，前来议和。
先縠叫道：此是借议和为名，前来试探军情。不如杀之，乘势发兵，攻其不备。
荀林父不悦道：是何言耶！自古以来两国交战，不斩来使，况我方伯大国乎？
由是命楚使入帐，以礼相待。樊姬拜见荀帅，当晋军诸卿将佐之面，尽其谦卑之状。
樊姬：我军北来，在于抚郑弑君之乱，岂敢得罪晋国？在下奉楚王之命，来照会元帅，来日楚必回军南下。亦请贵军不必久留郑国，两下就此罢手言和，岂不是好？
荀林父听罢，默然良久，并不作答。
上军佐士会：大夫此言善哉！昔平王东迁洛邑，命我先君文侯：‘与郑夹辅周室，毋废王命！’今郑不能为诸侯表率，寡君方使我等问罪，岂敢劳烦大夫迎送？敢拜楚君之命！
樊姬听罢，离席逊谢。
先縠见士会如此回答，气愤难当，对身边赵括低声道：随大夫答词，何谄媚如此！
赵括会意，起身对樊姬道：敝国上军佐所言，非我国君本意。我家主公临行时嘱咐，是必将楚军赶出郑国，不许避敌！我等不敢违命，惟大夫回营，如实转告楚君可也。
樊姬不喜不怒，起身拱手：诺！必将晋侯之言，转告我王。更无别说，敬请告辞。
于是返回楚营，归奏楚王：恭喜大王，贺喜大王！晋军将帅不和，此战必可胜也。
乃将此行详情，具实以告。楚庄王意决，乃遣许伯、乐伯、摄叔三人，驾驶单车前往，向晋军挑战，自亲引大军随后逼近。三将奉命驰往，将近晋营，摄叔忽然下车，手执短刃跳进军垒，杀一人取其左耳，复生俘一人，夹于肋下而还。
晋军惊愣半晌，这才反应过来，急报主将鲍癸，出垒追击。
楚国三将单车驰还，途中扬尘飞沙，惊起一头麋鹿，却不落荒而去，只在车前奔跑。
乐伯好整以暇，对许伯及摄叔道：适才摄叔于万马军中，割一耳、擒一俘而出，确是勇不可当，某自愧不如。但二公可观我射，比养繇基如何？
言犹未了，弓弦响处，那麋鹿随声突翻一个筋斗，已倒在车前。
许伯及摄叔俱都喝彩，叫道：妙哉！真神射也。
乐伯挎起雕弓，飞跳下车，掇起麋鹿，复纵上车，轻若无物。便在此时，背后呐喊声起，三人于车上回头，见十余乘战车如风追至，为首者正是晋将鲍癸。
许伯为御，驱驰不停。
乐伯立于车上，对鲍癸叫道：我等三人酒后行猎，误入贵军营垒，玩笑而已，并无他意。今酒醒知错，尚请恕罪！所擒之将，即刻送还；所杀之士，请以麋鹿偿之，未知可乎？
说话之间，许伯已轻勒辕马之缰，缓下奔驰速度。摄叔将那俘虏轻轻一放，推下车去；乐伯举起手中麋鹿，运足力气，大喝一声：去！
那鹿飞出数十丈外，直击鲍癸战车。
鲍癸吃惊非小，释其兵器，张开双臂，蹲成马步，运足力气去接。只听嘭地一声大响，鲍癸虽然接住那鹿，但也被撞飞起来，在空中翻个跟斗，这才踉跄落地。
鲍癸只感胸闷至极，一口鲜血便要喷涌出来，急扔下麋鹿，调息半晌，方使呼吸均匀，将那口热血压回腔内。再抬头看时，见三员楚将已经绝尘而去。只得下令停止追击，载那被俘军士及麋鹿还营。晋军满营众将，闻说三员楚将单车擒俘逃去，皆都大哗。
魏锜、赵旃二将，求做公卿不得，心怀怨恨，欲使晋军失败，便趁机向元帅请战。
魏锜：岂只楚营有此勇士，我晋军无有？末将也请单车赴敌，去向楚军挑战！
荀林父：我等尚未决定是否与楚决战，岂可如此便效莽夫之为！
二将听出元帅是欲言和，乃回转话头：既元帅如此说，则我二人愿赴楚营请盟。
荀林父见说，转怒为喜，于是许之。二将领命，离营而去。
士会、郤克：虽曰言和，大军亦应备战。否则楚军突然来袭，则我必遭失败。
先縠冷笑：郑人劝我决战，公等弗敢从；楚人来求成，公等又云弗能好也。师无成命，多备何为？
说罢起身，拂袖而出，竟回本营，召集部将聚饮而去。
士会怒道：似此跋扈将军，丝毫不将元帅放在眼中，此战如何能胜！
荀林父闻此，只是嘿然不答。士会急回本营，命巩朔、韩穿二将，在敖山前布设七道伏兵，进行警备。中军大夫赵婴齐心知必败，亦派所部在河岸准备船只，以备渡河归路。
魏锜、赵旃二将，名曰求和，其实带领部从持戈携矢，前往挑战。
楚令尹孙叔敖闻报晋军执兵而来，遂命三军布下阵式，安排迎战之计。（本集完）