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薛延陀部族最初在漠北土拉河流域，从事游牧，役属于突厥。南齐永明五年，随阿伏至罗到准噶尔盆地建高车国。
南北朝时，游牧于阿尔泰山西南，额尔齐斯河一带，少数留在于都斤山。
隋大业元年，铁勒诸部奋起反抗西突厥暴政，共推契苾部首领契苾歌楞为首，称易勿真莫何可汗；又推薛延陀部首领乙失钵为野咥可汗，立庭燕末山，遂为铁勒诸部中强者。
大业七年，西突厥声势复盛，契苾歌楞与乙失钵自动取消汗号，又受突厥统治。
贞观十五年，唐太宗东巡洛阳。薛延陀真珠可汗谓其部下群臣：我闻唐天子将欲东封泰山，士马皆从，边境必虚。我若此时攻取李思摩，如摧枯拉朽耳。
乃命子大度设为将，发同罗、仆骨、回纥、靺鞨等诸部，兵马计合二十万，度过漠南，屯驻白道川，依据善阳岭以击突厥。
俟利苾可汗不能抵御，乃帅部落军民退入长城，保守朔州，一边遣使向唐朝求援。
唐太宗闻报，更兼褚遂良等大臣谏阻，遂罢封禅泰山之事，发兵北征薛延陀。
乃兵发五路，命营州都督张俭帅所部骑兵及奚族、契丹部族兵马，压其东境；以兵部尚书李世积为朔州道行军总管，将兵六万，精骑一千二百，屯驻羽方；右卫大将军李大亮为灵州道行军总管，将兵四万，骑兵五千，屯于灵武；右屯卫大将军张士贵将兵一万七千，为庆州道行军总管，出于云中；凉州都督李袭誉为凉州道行军总管，自西路征进。
于是河套之地，再次烽火遍地，狼烟四起。
诸将奉命，闻风而动，各整军马，来向天子辞行。唐太宗眼观诸将，因见李大亮、张士贵都已两鬓斑白，张俭、李袭誉年过半百，李世积亦早过不惑之岁，皆是一班老将。
太宗见此，不由心生感喟，谆谆告戒道：薛延陀负其强盛，逾大漠而南，行数千里，马已疲瘦。凡用兵之道，见利速进，不利速退。薛延陀不能掩思摩可汗之不备，急切击之；至李思摩已入长城，又不速退，是取败之道也。吾已敕令思摩可汗，烧剃长城之外秋草，坚壁清野，使薛延陀粮糗日尽，又野无所获。适才探马来报，云其战马无草，啃啮林皮略尽。卿等当与思摩共为掎角，不须速战，俟其将退时奋击，破之必矣。
众将受命，各引部众而去。
薛延陀远渡大漠南来，大度设将三万骑进逼长城，欲击突厥。思摩可汗已走入长城，大度设知不可得，便遣人登城骂战。
便在此际，李世积引唐兵而至，尘埃涨天，旌旗蔽日。
大度设慌惧，便引部众自赤柯泺北走。
李世积选麾下及突厥精骑六千，自直道邀之，逾白道川，追及于青山。大度设狂奔累日，前至诺真水，因无渡桥，只得勒兵还战，背水列阵，横亘十里。
突厥兵先至，与薛延陀交战，三次冲突不胜，只得回马还走。
大度设见状大喜，下令乘胜追击，未及十里，李世积率唐兵杀至。薛延陀迎战唐军，万矢俱发，不射马上之将，只射坐下战马。
此招甚是狠辣，一阵箭雨落下，便有千余匹唐马摔倒，将士亦多跌伤，不能再战。
李世积自后队冲上，命传令官高声喝道：三军将士皆都下马，执长槊直前冲之！
众将大悟，遂全部下马，命长槊军在前，陌刀手继后，更有弓箭手分成两翼包抄，专射对方骑兵射手。于战未三合，薛延陀部众大溃，四散而逃。
唐军副总管薛万彻以数千骑追击，专门杀其执马军卒，夺其战马。
薛延陀骑兵一旦失去战马，便即不知所为，只能伸颈就戮。
唐兵纵马追击不舍，斩首三千余级，又捕虏五万余人。薛延陀几乎全军覆没，大度设率其残部脱身而走，万彻追之不及而还。
大度设引其残众千辛万苦还至漠北，又值天降大雪，人畜冻死者什之八九。
李世积取得完胜，还军定襄。
适逢突厥思结部居五台者叛走，后面有州兵追之；李世积引军还师，便上前夹击，将突厥叛军悉数诛杀。经此一战，李世积声名大噪，至与其师李靖并肩齐名。
薛延陀使者当时有留居京师长安者，告辞天子北还。
唐太宗对其说道：吾前曾命你部族与突厥以大漠为界，若有先寻事相侵者，我则发兵讨之。真珠可汗自恃其强，趁我东巡之机，逾越大漠先攻突厥。我大唐李世积所率才数千骑，汝已狼狈如此！尔等可归语真珠可汗：凡举措利害，可善择其宜。
薛延陀使者诺诺连声，再三礼拜而去。
恭延陀使者去后，太宗问魏徵道：我观近来朝臣，因何上书论事者稀耶！
魏徵答道：陛下若能虚心采纳众议，何愁无有进言者？凡为臣子者，徇国者寡，爱身者多，陛下既云上书论事者稀，则是彼因畏多口获罪，故不言耳。
太宗道：然。人臣关说忤旨，动及刑诛，与夫蹈汤火冒白刃者，亦何异哉！是以禹拜昌言，良为此也。
房玄龄、高士廉下朝，偶遇少府少监窦德素于路，因问：北门近来有何营缮？
窦德素囫囵应之，回头便将此事上奏。
来日上朝，太宗便怒责房玄龄与高士廉：君但知南牙政事，北门小小营缮，何预君事！
房玄龄等再拜谢罪，魏征却出班争道：臣不知陛下何责玄龄，而玄龄等亦何所谢！其为陛下股肱耳目，于中外事岂有不应知者！使所营为是，当助陛下成之；为非，当请陛下罢之。问于有司，理则宜然。不知何罪而责，亦何罪而谢也！
太宗闻言大愧，竟无言以答。
贞观十六年春正月，乙丑。魏王李泰撰写《括地志》完成，上呈父皇太宗御览。
字幕：李泰字惠褒，小字青雀，唐太宗第四子，文德皇后长孙氏所生。
李泰才华横溢，聪敏绝伦，好士爱文学，工草隶，集书万卷，是当时有名书法家、书画鉴赏家。因此宠冠诸王，最得唐太宗宠爱。
太宗允许李泰在府邸设置文学馆，任其自行引召学士。
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