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徐圆朗因是主动再次降唐，唐高祖不计前嫌，仍封其为兖州总管、鲁郡公，就地任职，免予押送长安。孟海公因是拒战被擒，因此命与窦建德同时处死。
孟海公死后，从弟孟啖鬼占据曹州，推举孟海公之子孟义为首，在曹、戴二州起兵反唐，并联络郓州蒋善合，欲请一同发难。
然而蒋善合决心降唐，反命亲信伏杀孟啖鬼。孟海公余部，至此完全被唐朝平定。
唐高祖令将窦建德斩首，又征其旧将范愿、董康买、曹湛、高雅贤、王小胡等人来朝。范愿等人既愤窦建德被杀，又见王世充部将不能保全，于是决定起兵反唐。
却又担心不能成功，于是便问卜者。卦象既成，卜者说须奉刘氏为主，方能成事。
诸将寻思一圈，就去找窦建德旧将刘雅，说愿拥其为主。但刘雅认为天下已平，不愿冒险起事。范愿等怒斥刘雅不义，竟怒杀刘雅，然后逃跑。
又至漳南找到刘黑闼，陈说因由。
当窦建德被唐军所败，夏政权灭亡之际，刘黑闼未曾参与虎牢之役，因躲藏在漳南县老家，耕种蔬菜自给，闭门不出。
刘黑闼见范愿等人愿奉自己为主，大喜从之。当下杀牛会众，招得百十号人，就而袭破漳南县城起事。又击败贝州刺史戴元详、魏州刺史权威，收其武器，及余众二千余人。
七月十九日，刘黑闼在贝州漳南设坛，祭奠故主夏王窦建德，奉其灵位为主，自称大将军，正式起兵反唐。窦建德故将旧吏闻知，纷纷杀死唐朝官吏，响应起义。
刘黑闼起兵，先攻陷历亭，唐屯卫将军王行敏战死。深州人崔元逊杀其刺史裴曦，叛附刘黑闼；兖州总管徐圆朗也起兵响应。
淮安王李神通及幽州总管罗艺联军来伐，亦被刘黑闼战败，叛军一时兵锋无二。
刘黑闼乘胜而进，继而攻陷瀛州、定州、杞州、冀州，杀其总管守吏。更在宋州击败左武候将军李世积，生擒薛万均兄弟，由此兵势大盛。
唐高祖大为震惊，派秦王李世民、齐王李元吉前往征讨。
刘黑闼兵锋不减，三天之内又接连攻陷邢州、魏州、莘州，杀魏州总管潘道毅。于是仅用半年，便全部恢复窦建德原先地盘。
名将李世积、秦王李世民、齐王李元吉皆都败于刘黑闼，于是唐廷震动，诸将皆惧。
武德五年正月，刘黑闼在相州自称汉东王，年号天造，任命范愿为左仆射，董康买为兵部尚书，高雅贤为右将军。窦夏政权文武官员全部恢复原职，定都洺州。
秦王李世民率军讨伐，军队驻扎卫州，多次挫败刘黑闼叛军。幽州总管罗艺率数万大军南下，欲与秦王李世民会合进击。
刘黑闼闻讯大惊，即命范愿率万人留守洛州，亲带大军北上，阻挡罗艺。
李世民闻报刘黑闼离城北上，遂命部将程名振至洺州城西大堤，用战鼓六十具疾擂，洛州全城震动。范愿大惧，急派人去禀告汉东王。
刘黑闼恐洛州有失，只得撤兵还救，使弟刘十善与行台张君立带兵一万，抵挡罗艺。
罗艺率幽州军前至鼓城，与刘十善战于徐河（今河北徐水）。
刘十善哪里是罗艺对手？且又以寡敌众，故而一战即败，损失八千余人，只引不足二千残部奔回。罗艺乘胜大进，接连攻取定、乐、廉、赵四州，俘获汉东王尚书刘希道。
刘黑闼不敢与罗艺正面相敌，于是只得放弃相州，撤到列人营设防守卫。因闻部将李去惑将洺水县城（今河北曲周西）献降唐军，由是大怒，便率主力大军来攻。
当时洺水守将，乃是唐朝大将王君廓。因接受李去惑献降，率五百骑兵入城镇守。
刘黑闼率军来至，命于城东北筑两个甬道，以抵挡城上矢石，猛烈进攻。李世民率军三次增援，都被刘黑闼挡住，无法靠近。
李世积道：若刘黑闼将甬道修至城下，此城必然守之不住，必使猛将往救。
李世民便问众将：谁愿前去代替王君廓守城？
罗士信挺身而出：末将愿突围进城，替彭国公出来。
李世民赞道：也只有将军，方是刘黑闼对手。
于是便命罗士信前往。又命传令兵登上洺水城西南高坡，以旗语招引王君廓出城。
王君廓看懂旗语，遂率军力战突围而出；罗士信趁机透营而进，率二百人入城，接替王君廓以守。此时天降大雪，刘黑闼昼夜攻城，又命在雪中埋伏铁蒺藜，使唐军无法增援。
八日之后，洺水城破，罗士信独杀百余叛将，最终力尽被俘。
刘黑闼喜其勇猛，亲自招降，罗士信宁死不屈，并破口大骂。刘黑闼大怒，终命将罗士信斩杀，年仅二十三岁。
数日后大雪初停，李世民闻报罗士信首级悬于城门，非常悲伤。于是亲自修书，遣使持书并携重金入城，赎其遗体及首级以归，缝合安葬，赐谥号为勇。
历史演绎：在《隋史遗文》及《隋唐演义》中，罗士信事迹尚能与正史吻合，只增其与秦琼结义，后保护秦母反出山东情节。《说唐》中虚构罗成，就是以罗士信为原型。而在《大唐秦王词话》中，便说罗成字士信，将二人合而为一。在民间评书中，罗士信乃是隋唐第一猛，号今世孟贲，有一双飞毛腿，天生神力，又水性过人。曾力撼双牛，两战来护儿，活捉魏文通，生擒伍天锡。又大战李元霸，杀死仇成，后攻江都时掉进陷阱，被乱箭射死。
李世民既葬罗士信，便依洺水列阵，欲寻刘黑闼决战。先分遣突袭部队，截断敌军运粮通道，然后进逼刘黑闼左仆射高雅贤大营。
高雅贤当日在营中大醉，闻报唐军已至营外，不由大怒，遂乘醉单骑出战。
李世民见来将在马上东倒西歪，不由好笑，遂使裨将潘毛出战。潘毛纵马而出，只用五个回合，便将此窦建德昔日麾下名将一刀斩于马下。
高雅贤部军由是四散，逃归东汉王大营。李世民便命潘毛为先锋，往攻刘黑闼军营。
汉东王出营列阵，闻败回军士报说来将斩杀高雅贤，不由大怒，便欲亲自出马，为左仆射报仇。身后偏将王小胡叫道：杀鸡何用宰牛刀？待末将出马，与他大战三百回合！
由是纵骑上前，两马相交，只一个回合，便生擒潘毛以归。
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