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他叫来马岱、张翼，告诉他们一个秘密计划。
然后又问姜维：“你知道怎么破铁车吗？”
姜维说：“羌人只知道一股脑的用力，哪能知道咱们的妙计呢。”
孔明笑着说：“你真懂我。现在天要下雪了，我们的计划可以实施了。”
于是，他让关兴、张苞去埋伏，让姜维带兵出战，只要看到铁车兵来了就跑；
寨口挂着空旗子，却不设军马。
一切都准备好了。
在那个十二月的尾声，天空果然不负众望，下起了鹅毛大雪。
姜维带着他的小队出击，越吉则带领着他的铁车兵迎战。
姜维见状立刻撤退，羌兵追到寨前，却发现姜维已经从寨后溜走了。
他们站在寨外，听到里面传来的琴声，四周都是空荡荡的旗杆，急忙回去报告越吉。
越吉心生疑虑，不敢轻易进攻。雅丹丞相却说：
“这是诸葛亮的诡计，故意虚张声势而已。我们可以趁机攻击。”
于是越吉带领士兵冲到寨前，只见孔明拿着琴上车，带着几个骑兵进入寨子，然后向后走去。
羌兵冲进寨栅，一直追赶到山口，看到一辆小车渐渐消失在树林中。
雅丹对越吉说：“这样的军队即使有埋伏，也不足为惧。”
于是他们继续追赶。突然，他们发现姜维的军队正在雪地里奔跑。
越吉大怒，催促士兵加速追赶。山路被雪覆盖，一片平坦。
正当他们追赶的时候，突然传来一声巨响，就像山崩地裂一样，羌兵全部掉进了坑堑里。
后面的铁车因为速度太快，无法及时停下，纷纷撞在一起，自相残杀。
后面的士兵想要撤退时，关兴和张苞分别从左右两边冲出，万箭齐发；
同时姜维、马岱、张翼三路军队也杀了上来。
铁车兵陷入混乱之中。越吉元帅逃往山谷中，却遇到了关兴。
两人交手一回合后，关兴举刀大喝一声，将越吉砍死在马下。
雅丹丞相早就被马岱活捉了，押送到大寨来。羌兵四散逃窜。
孔明升帐后，马岱押着雅丹进来。孔明命令武士解开他的绑绳，赐给他酒压惊，并用好言安抚他。
雅丹深感其德。
孔明说：“我们的主公是大汉皇帝，现在派我来讨伐逆贼，你为何要帮助逆贼呢？我今天放你回去，告诉你的主公：我们国家和你们是邻国，应该永远结盟友好，不要听信反贼的话。”
于是将所有抓获的羌兵和车马器械都还给雅丹，让他们全部回国。
众人都拜谢而去。孔明带领三军连夜赶往祁山大寨，命关兴、张苞先行一步，同时派人携带奏章上报捷报。
曹真每天都在盼望着羌人的消息，却意外地接到了伏兵的报告：
“蜀军已经开始收拾行囊准备撤退。”
郭淮听后大喜过望：“看来是羌人的攻势让他们不得不退却。”
于是决定分两路追击。然而，当他们追到前方时，却发现蜀军已经乱成一团，魏军紧随其后。
就在这时，鼓声震天，一支彪悍的军队突然出现，为首的大将正是魏延，他大声喝道：
“反贼休想逃！”
曹遵大吃一惊，急忙拍马迎战，但仅仅三个回合就被魏延一刀斩于马下。
副先锋朱赞见状也引兵追赶，但同样被赵云一枪刺死。
曹真和郭淮见两路先锋都失利，想要收兵回营，却听到背后喊声震天，关兴和张芭率领的两路军队已经杀了过来，将他们团团围住。
经过一番激战，曹真和郭淮终于带着败兵突围而出。
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