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玄德和孔明对此深以为然，于是下令让赵云、张飞担任先锋。
玄德和孔明亲自率领十万大军，选择吉日出发，目标是汉中；同时向各地发送檄文，要求严阵以待。
时间定在建安二十三年秋天的七月吉日。
玄德的大军从葭萌关出发，安营扎寨，召见黄忠、严颜到营中，给予丰厚的赏赐。
玄德说：“人们都说将军年事已高，但只有军师深知将军的本领，如今果然立下了奇功。但现在汉中的定军山，是南郑的屏障，也是粮草的集散地。如果能占领定军山，那么阳平一线就不足为虑了。将军还敢去攻打定军山吗？”
黄忠豪气冲天地答应了，就要领兵前往。
孔明急忙阻止他说：“老将军虽然英勇，但夏侯渊可不是张合那种水平。渊精通兵法，善于用兵，曹操把他当作西凉的屏障，曾在长安驻兵，抵挡马超，现在又驻兵汉中。
曹操之所以不托付别人而只托付给渊，是因为渊有将才。现在将军虽然战胜了张合，但能否战胜夏侯渊还未可知。我想派人去荆州，换回关羽来，才能与之匹敌。”
黄忠激动地回答：“当年廉颇八十岁，还能吃斗米、肉十斤，诸侯因他的勇猛，不敢侵犯赵国边界，何况我黄忠还没到七十呢？
军师说我老了，我现在不用副将，只带我的本部兵马三千人去，立刻斩下夏侯渊的首级，献给军师。”
孔明再三劝阻，黄忠却执意要去。孔明说：
“既然将军执意要去，我就派一个人作为监军陪同前往，如何？”
正所谓：
请将激将法，少年不如老年英雄啊！
却说孔明一脸严肃地对黄忠说：“老黄啊，既然你执意要去，那我就让法正跟你一起去，记得多商量着点。我会在后面安排援兵的。”
黄忠点点头，带着法正和他的小分队就出发了。
孔明转身对玄德说：“这老头儿如果不激他一下，他是不会有动力的。现在他走了，我们也得准备支援。”
于是，他招来赵云，半开玩笑地说：
“你带一队人马，走小路去给黄忠一个惊喜。如果黄忠赢了，你就在一边看着热闹；要是他有点悬，你就冲上去帮忙。”
接着，他又派刘封和孟达：“你们两个，带上三千兵马，找个山头插满旗帜，搞得声势浩大一些，吓唬吓唬对方，让他们摸不着头脑。”
三人各自领命而去。
孔明还派人去给马超送了个锦囊妙计，让他按计划行事。
最后，他又派严颜去巴西阆中守着要道，好让张飞和魏延能腾出手来一起攻打汉中。
却说张合与夏侯尚，一脸慌张地跑来见夏侯渊，上气不接下气地说：
“天荡山已经玩完了，夏侯德和韩浩都栽了。现在听说刘备亲自带队来搞汉中，得赶紧告诉魏王，让他快点派些猛男壮丁，过来支援啊。”
夏侯渊闻言，连忙派人去通知曹洪。
曹洪连夜赶到许昌，向曹操报告。
曹操一听，吓得魂飞魄散，急忙召集文武百官开会，商量出兵救汉中的事。
长史刘晔站出来说：“汉中要是丢了，中原就危险了，大王您就别懒了，亲自出马吧。”
曹操懊悔地说：“唉，当初没听你的话，才弄成这样。”
于是，他立刻下令，集结四十万大军，亲自出征。那可是建安二十三年秋七月的时候啊。
曹操的军队分成三路前进：前锋是夏侯惇，曹操自己带着中军，曹休负责押后。
三军陆续出发。
曹操骑着白马，金鞍玉带，锦衣华服，武士们举着大红罗销金伞盖，左右金瓜银钺、镫棒戈矛，高举日月龙凤旌旗。
护驾的龙虎官军有二万五千人，分成五队，每队五千人，按青、黄、赤、白、黑五色排列，旗幡甲马，都是相应的颜色，光彩夺目，气势如虹，简直是壮观至极。