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卢绾因心里的“非刘氏而王”政策，心生恐惧。
现在，唯独我卢绾和长沙王吴芮是异姓王。前年春，朝廷灭了淮阴侯的三族，几个月后，又把彭越剁成肉酱，这些，都是吕后所为。
现在皇上身体有病，朝中大事小情，都是吕后说了算。
吕后这个妇人，心思歹毒，专门以杀戮异姓王以及朝廷的各大功臣，这种时候，无论如何不能回朝廷。
于是，卢绾称病不往。
高祖平定了六个异姓王，可那是对高祖及大汉王朝有威胁的异姓王，而卢绾既没战功，又没能力，只要低调行事，不勾结叛逆，高祖理论上不会对卢绾下手。
在卢绾来说，看到高祖及吕后对异姓诸侯王一个一个下手除去，觉得下一个就是自已，心里自然十分害怕。
勾结匈奴也好，暗通陈豨也好，只不过是卢绾的保命方法，要说造反，卢绾绝无此心，最多也是被逼自立。
卢绾的最大错误在于高估自已的能力，而误叛形势，加上卢绾身边没什么智囊，最终，只好在错误的路上，一直走下去。
其实，卢绾与两个韩信、彭越、英布这些人不同，在看到非刘姓王的下场时，卢绾以为自己难以幸免，这与高祖命他驻守燕国对外抗击匈奴，对内牵制诸侯国的委任初衷相违背。
卢绾之所以反叛，某种程度上，是错误的估计了“非刘不王”的形势，以为自己功高震主，所以采取纵横之术谋求自保，对内可以与陈豨交兵为理由拥兵自重，对外可引匈奴为外援避免汉朝的军事打击。
卢绾过于了解高祖，但聪明反被聪明误。自以为高祖所谓铲除异姓诸侯王的举动，是“狡兔死走狗烹飞鸟尽良弓藏”，其实所有的军事打击行动，都是在确信诸侯王谋反的事实后进行的，未牵涉谋反的诸侯王相安无事。
卢绾了解高祖也了解吕后，因为知道高祖百年后将是吕后独大，而吕后素来存有诛灭开国元勋之心念。故认为自己难以自保与后世，便自行其是了。
高祖派军征讨，卢绾带着部众和家人跑到长城附近躲避，想等到皇上病好了后，入朝谢罪。
可是高祖却病死了，卢绾知道自己归汉无望，被迫投靠匈奴，被封为东胡卢王。
此后卢绾被蛮夷侵占抢掠，常常想着回归汉家，寄居北方一年多以后，在汉惠帝元年（公元前194年），死于胡人之地。
在吕后执政时，卢绾的妻子儿女逃出匈奴重投汉朝，正赶上吕后病重，不能相见，住在了燕王在京的府邸，准备在病好之后再设宴相见。
但吕后最终去世了，没来得及见面。卢绾的妻子也因病去世。
汉景帝中元六年（公元前144年），卢绾的孙子卢他之以东胡王的身份向汉投降，被封为亚谷侯。