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审食其听后，赶紧进宫把这些话告诉了吕后，于是，吕后为高祖发丧，大赦天下。拥立太子刘盈为皇帝，即孝惠帝。
吕后，临朝称制。大臣们都说：“皇帝由平民起家，拨乱反正，平定天下，是汉朝的开创皇帝，功劳最高。”上尊号为“高皇帝”。朝廷下令各郡国诸侯都建立高祖庙。每年按时祭祀。
到了孝惠帝五年，孝惠帝思念高祖回沛时的悲乐情景，就把沛宫作为高祖原庙。高祖所教唱歌的儿童一百二十人，都让他们做高祖原庙中演奏音乐的人员，以后有缺额，就立刻补上。
高皇帝八个儿子都被封为王，他们是：长子是庶出的齐悼惠王刘肥;其次是孝惠帝，吕后所生;再次是戚夫人生的赵隐王刘如意;再次是代王刘恒，薄太后所生;再次是梁王刘恢，吕太后时徙为赵并王;再次是淮阳王刘友，吕太后时徙为赵幽王;再次是淮南厉王刘长;再次是燕王刘建。
纵观历史，汉高祖刘邦首要的贡献，就是为建立长期稳定的大一统王朝，为建立汉民族的身份认同感建立了稳定的基础。
在此基础上，汉高祖刘邦还创造了历史上如下的“第一”：
一、第一位由平民登上帝位的皇帝。
二、第一位御驾亲征而统一天下的皇帝。
三、第一位运用“招降纳叛”和“统一战线”军事战略战术的皇帝。
四、第一位以“休养生息”为国策从而在全国大力发展经济的皇帝。
五、第一位“释放奴婢”从而一定程度上打击奴隶制度、解放生产力的皇帝。
六、第一位在全国范围内实行“轻徭薄赋”政策、实行“十五税一”低税率的皇帝。
七、第一位推行“量吏禄，度官用，以赋于民”的财政支出紧缩政策而提倡节俭的皇帝。
八、第一位制定礼仪从而巩固皇权的皇帝。
九、第一位下“求贤诏”在全天下广招贤士人才的皇帝。
十、第一位诗作流传天下的皇帝，其诗作——大风歌被誉为“千古人主第一词”。
十一、第一位祭祀孔子并重用儒士的皇帝，从而为汉朝及后世以儒家文化为主体思想治国奠定了基础。
十二、第一位以孝治理天下的皇帝。
太史公评曰：“然王迹之兴，起於闾巷，合从讨伐，轶於三代，乡秦之禁，适足以资贤者为驱除难耳。故愤发其所为天下雄，安在无土不王。此乃传之所谓大圣乎？”
被誉为“近世以来最伟大的历史学家”的阿诺德·约瑟夫·汤因比评价说：人类历史上最有远见、对后世影响最大的两位政治人物，一位是开创罗马帝国的恺撒，另一位便是创建大汉文明的汉太祖刘邦。恺撒未能目睹罗马帝国的建立以及文明的兴起，便不幸遇刺身亡，而刘邦却亲手缔造了一个昌盛的时期，并以其极富远见的领导才能，为人类历史开创了新纪元！
而敬爱的老人家则称赞刘邦道：
刘邦是在封建时代被历史学家称为“豁达大度，从谏如流”的英雄人物。刘邦同项羽打了好几年仗，结果刘邦胜了，项羽败了，不是偶然的。
能够打败项羽，是因为刘邦和贵族出身的项羽不同，比较熟悉社会生活，了解人民心理。
汉太祖刘邦比西楚霸王项羽强，他得天下一因决策对头，二因用人得当。