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陆贾与赵佗兴趣相投，住了月余，劝他诚心归汉。
在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国，并向朝廷称臣奉贡。
此后，南越国和汉朝互派使者，互相通市，高祖成功的通过和平的方式，使得赵佗归顺，没有成为汉朝南边的敌对势力。
随后，赵佗取出越中的珍宝，作为馈赠，价值千金。
陆贾也将随身所带的财帛，送给赵佗，同样价值千金，主客尽欢，方才告别。
从此，南粤作为大汉的一部分，逐渐稳定下来。
赵佗治理南越，非常重视“以诗书而化国俗”，注意在民族融合过程中，利用中原先进的文化和伦理道德教化、诱导越人，教育他们“习汉字，学礼仪”，从而使世代被称为蛮夷的百越人“渐见礼化”。
赵佗和首批南迁的中原官民把耕牛犁田、使用铁制农具的技术传播到岭南，极大地促进了岭南农耕业的发展。
同时又将异域文化和海洋文化引进岭南，使岭南地区从落后的刀耕火种进入农耕文明时代。
经过赵佗在这里的治理开发，岭南地区的经济、文化得到了飞跃性的发展，使一向十分落后的岭南经济，在当时赶上甚至在某些方面超过了中原经济的发展水平。
赵佗又对任嚣所建的番禺城作扩建，城周达十里，被称为“佗城”，成为后代广州的中心地区。
赵佗努力协调当地民众之间的关系，积极吸取中原文化，从而促使广东地区文化经济在秦末汉初年间稳步发展。
高祖去世后，吕后专权，一反安抚政策，极力推行歧视和压迫少数民族政策。赵佗一方面安抚岭南各族人民，一方面先后三次上书吕后陈述利害。
在此期间，赵佗得知吕后要捣毁在真定的赵佗祖坟、诛灭赵氏兄弟宗族，并下诏出兵南越，赵佗愤然与吕后王朝决裂，自立为“南越武帝”。
汉文帝即位后，和“南越王”重新修好，在真定重修赵佗先人墓，还下令在真定为赵佗先人墓置守邑，岁时奉祀。（注1）
之后，陆贾携汉文帝诏书二次南下岭南，使得赵佗去帝制再次归汉，作为汉王朝的一位藩王继续治理南越。
武帝建元四年（前137年）南越王赵佗去世，享年约一百馀岁，葬于番禺。
赵佗死后，其后代续任了四代南越王至公元前111年，南越国被汉朝所灭。
赵佗从始皇帝二十八年（前219年）作为秦始皇攻打南越的五十万大军的副帅，一直到建元四年（前137年）去世，一共统治岭南八十一年。
赵佗成为秦汉以来第一个接受中央王朝封赐、维护国家统一的少数民族地区领袖，他作为岭南的开拓者，推行民族团结、维护国家统一，以无可置疑的历史地位载入了史册。
注1：守陵人在此居住，渐成村落。因真定通往获鹿（今鹿泉区）、井陉的驿道从此经过，设立递铺（军事快递专用机构），“赵陵铺”这个村名便一直沿用到现在。