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吴芮以德政稳定民心，真心实意为百姓谋利，占领南越后，派出大量农业技术人才在南越推广“芮”稻，开发利用当地资源，宣传“重民”理念。
吴芮又以示好措施，在广西、越南等边疆地区推行和平共处政策，帮助其发展生产，受到当地百姓尊敬。
汉五年（公元前202年）初，汉高祖立吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗据有的南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮。
汉高祖一共封了八个异姓王，均为战争需要收买人心之举。高祖帝业一定，就和吕后用种种方法消灭异姓功臣。
七个异姓王，皆因各种罪名被杀被废。唯独吴芮及其子孙世袭的长沙王善始善终，成为其后仅存的异姓王（历五代因无嗣而止）。
但其实高祖并未解除对吴芮的疑心，屡屡试探吴芮。
张良辞官隐居后，在吴芮家中小住。吴芮按张良计谋，保存实力，开始低调行事。
长沙比吴芮之前的封地面积大，但更为偏远，远离中原，吴芮的很多部下都在抱怨，却不知这恰恰是吴芮的幸运之处。
其他异姓王所封领土，多为天下要地，物产丰富、人口众多，已经称帝的高祖自然不会允许这些异姓王存在，在将其逐一铲除后，汉廷便将封地收回进行直接管辖。
而吴芮的封地过于偏远，加之人口稀少，不仅对中原朝廷构不成任何威胁，反而能够帮助汉朝守卫南疆，防御和镇压南越，这比起朝廷直接管辖能减少许多成本。
还有一个重要的因素是，吴芮几乎无兵权可言。相比于其他手握重兵的异姓王，长沙王吴芮所拥有的少量兵力对大汉根本不构成任何威胁。
况且在高祖陆续铲除其他异姓王之后，吴芮就识时务地主动将大部分领地让与高祖的子嗣，并将手中仅剩的精锐部队悉数送给高祖堂兄——荆王刘贾。
为求自保，吴芮甚至上书请求收回自己的领地与封号，让自己告老还乡，当个平民百姓。
失去兵权后，吴芮虽然号称长沙王，看起来位高权重，但其实就是一个虚职，实际管辖的地区极小。
此外，长沙王吴芮体弱多病，常年卧床不起，参加起义前便时常生病。在沙场厮杀几年后，吴芮的病情加重，就藩长沙后更是一日不如一日，几近油尽灯枯。
在高祖看来，吴芮这个病秧子既然活不了多久，而且长沙国的兵力又对朝廷构不成威胁，索性让其善终，给自己博个好名声。
此外，高祖之所以能够容忍吴芮，还在于他原则性强、立场坚定，时刻同朝廷保持一致。
在其女婿英布造反之时，吴芮并没有响应其号召，也没有出兵支援。
吴芮死后，长子吴臣世袭长沙王位，为表忠心，不惜诱骗英布，埋伏武士杀死，向高祖报功。
平定英布叛乱后，刘邦评价吴芮道：“长沙王忠，其定著令。”
如此识时务的诸侯，没有哪个皇帝不喜欢，因此高祖从此便不再怀疑长沙王，还赏赐了他大量金银财宝，让其得以善终。
长沙王的爵位传承五代后，才因吴氏无嗣而被汉文帝收回。