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汉七年（公元前200年）十月，天气渐渐寒冷。
韩王信背叛汉朝，投降匈奴，引匈奴兵，攻打太原。
边情警报，似雪片飞入长安，高祖遂下诏亲征，冒着严寒，出征匈奴，同时镇压韩王信叛乱。
随行的主要谋士是陈平、娄敬，将领有樊哙、夏侯婴、周勃、灌婴等一干猛将，起马步兵共三十二万人，陆续进发。
大军接近太原地界，探马来报，韩王信和匈奴军队，在铜鞮(今山西沁县南)一带布防。
高祖与陈平等计议，决定以灌婴的郎中骑打头阵，樊哙、周勃随后，直接发起攻击。
皇帝御驾亲征，加上灌婴的郎中骑给力，经过一天的交战，汉军大破敌军，韩王信部下将领王喜被汉军杀死，韩王信匹马逃往匈奴。
韩王信的将领白土人曼丘臣、王黄等拥立战国时赵国后代赵利为王，聚集韩王信的残兵败将，准备再次与匈奴合谋攻汉。
冒顿单于在上谷，接到韩王信战败的报告后，立即派左、右贤王各带兵一万多骑与王黄等屯兵广武（山西省代县西南阳明堡镇）以南至晋阳一带，企图阻挡汉军北进。
汉军乘胜追击，仍然由灌婴的郎中骑打头阵，樊哙、周勃两翼包抄，夏侯婴等护住中军，对晋阳的韩王信与匈奴的联军，实施猛烈进攻。
晋阳很快被汉军攻占，匈奴联军狼狈逃走，汉军乘胜追至离石（今山西省吕梁市离石区），再次击败赶来增援的韩王信与匈奴的联军。
不得已，匈奴联军再次后退，在楼烦西北集结兵力。
没等匈奴联军集合完成，汉军随后杀到，当先的灌婴指挥的郎中骑部队，与匈奴骑兵展开硬对硬的拼杀，一时间，骑对骑，剑对刀，双方你来我往，只杀得天昏地暗，日月无光。
毕竟汉军的数量占优势，又有后续部队支援，很快，匈奴骑兵就败下阵来。
冒顿单于，终于领教了中原铁骑的厉害，心里不由得暗暗吃惊，如果照这样的架势打下去，匈奴的胜算不大，他必须想想其他办法。
此时，正当天气严寒，雨雪连绵。中原的汉兵耐不住严寒，持握兵器的手，冻得皮开肉裂，手缩足僵。
将士们都希望尽快结束这场征战。
高祖来到晋阳停下，接到前锋接连奏捷的喜讯，本想加紧进兵，出于多年征战的经验，不敢冒险，听说匈奴驻兵于代谷（今山西省繁峙县至原平市一代），于是先派出斥候探马，四下打探匈奴兵的虚实，然后再决定进兵方略。
由于汉军节节胜利，高祖及上下，或多或少产生了轻敌的思想。而冒顿将其精锐士兵、肥壮牛马等隐藏起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，派去的探马十余批回来都说匈奴可以攻击。高祖还不放心，又派刘敬（娄敬）再去出使匈奴，一探究竟。
高祖麾兵继续前进，沿途一路顺风，越过了勾注山，直抵广武。
正好刘敬回来复命，高祖忙问道：
“你去匈奴探察情形，见到的是什么情况，是否可以进攻呢？”
刘敬道：“臣以为不宜轻进。”
高祖脸上不悦道：“为何不宜轻进？”
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