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汉王问随军参军道：“现在的灌婴、靳歙的位置在哪？”
答道：“正在攻打彭城。”
汉王道：“立即用八百里急传，命二人火速带郎中骑赶来固陵参战。”
“喏。”传令官急忙去了。
当项王得知汉王的军队与灌婴、靳歙率领郎中骑组成的骑兵军团，在固陵东边的颐乡会合后，项王担心自己被包围，于是，令钟离昧固守固陵，自己带领其余部队，往南退守至陈县。
灌婴、靳歙率领精锐骑兵的到来，使汉王有了底气。眼见项王撤退，随即发动对固陵的反攻。
樊哙依旧打头阵，进攻钟离昧的正面，周勃带军攻击钟离昧的左翼，靳强率军攻击钟离昧的右翼。
三路汉军六万人，围攻钟离昧策两万楚军。
钟离昧率军与汉军苦战不下，正在焦灼时，灌婴和靳歙的率五千郎中骑从后面杀了过来。
这一下，钟离昧支撑不住了，楚军大败，四散奔逃。
汉军顺利占领固陵。
大将钟离眜带领参军，南逃到陈县，与项王汇合。汉王大军，紧随其后赶到。
汉五年（公元前203年）十一月，刘邦与灌婴、靳歙，兵分两路，对陈县的楚军形成东西夹击合围之势。
项羽至此时，手中尚有十万军队，汉王的军队也在十万左右。
项中乏粮，战心不定，在陈县与汉王对峙了数天，只得继续东撤，陈县县令立即降汉。
此时刘贾已攻占了寿春，项羽无心攻打寿春，立即调转马头，越过城父，继续向东逃跑。
刘贾、周殷与英布一同北上，堵住了项王往江南和会稽逃跑的路线，在城父垓下一线对项王进行战略合围。
身在齐国的韩信，带领二十万大军离开齐国，来到城父与汉王会合。
灌婴、靳歙占领陈县后，追击项王至垓下。
彭越看到项羽大势已去，也前往垓下与刘邦会合。
至此，汉王的五路大军，一齐汇合到了垓下，共同发动对项羽的最后合围，一场决定性的大会战，即将拉开帷幕。