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汉王之所以委托王陵护送孩子回乡，一是因为王陵是汉王的老乡，值得信任；二是王陵暂时还不是汉王的直属军，与彭越相似，有自己的人马。
此次，王陵也和各路诸侯一样，是响应汉王的檄文，一起来攻彭城，准备分一杯胜利羹的。
没想到，项王竟能反败为胜，将汉王打得大败，好在王陵在外围，军队损失不大。
王陵出身沛县豪族，与雍齿关系最好，都属于富二代一族，虽然不爱读书，但在沛县却是横着走路的主，对刘邦也是大哥级别的存在。
在王陵和雍齿眼里，一个小小的泗水亭长，实在是没什么起眼的地方。
若不是为人比较仗义，江湖上有些共同的朋友，王陵和雍齿是不屑于和这个穷小子刘邦深交的。
等到杀了沛县令，刘邦成了沛公，两人也没心甘情愿地跟着他。
雍齿在沛公出去攻城略地的时候，接受了魏王咎的封赏，将刘邦交给他防守的丰邑献给了魏，致使刘邦多次攻打无果，直到从项梁处借到生力军，雍齿才不得不放弃丰邑逃跑。
而此时的王陵，因为平时比较义气，性格豪爽，也有很多人追随，于是就自己拉起了一支队伍，在魏地攻城略地。
等到刘邦攻陷咸阳时，王陵带领所部兵马，占领了东郡的魏国旧地，又往西进军，平定了南阳郡。
等到汉王从汉中东出，王陵也和诸侯军一样联合汉军征讨西楚。
这次彭城战败，汉王委托王陵护送儿子刘盈、鲁元公主回老家。
王陵带所部兵马，将两个孩子顺利护送到老家后，就将军队驻扎在丰邑。
这里在当年被刘邦攻下后，已经按照县城的规制进行了筑城和修建，适合驻军坚守。
王陵带军驻扎下来后，立即派人去项中，准备接回自己的老母亲。
但很快，使臣就回来了，报告了一个令王陵怒发须张的噩耗：
王陵的母亲被项王烹了。
原来，项羽在乱军中劫持了刘太公和吕雉，放在军中当作人质，一同被劫持的，还有王陵的母亲。
所以，王陵派使者到楚国军营请求接回老人家。
项王在接待王陵的使者时，事先安排王陵的母亲在一旁，朝东坐着，表示尊重，想以此招降王陵。
等会见结束，王陵的母亲在送行使者时流着眼泪说道：
“老身在项中，也被拘禁一些时日了，项王是什么人，老身看得一清二楚。”
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