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从秦二世二年九月至秦二世三年七月，历时十个月的巨鹿之战，终于以项羽的全面获胜而告终。
怀王派遣的北路军，取得了出人意料的胜果。
与此同时，另一路以砀郡长刘邦为主帅的西路军，也同样取得了巨大的进展。
虽然楚怀王与众将约定了“谁先入关中，谁就是关中王”，但当时由于楚军新败，秦军兵势正盛，楚国上下皆不看好西征。何况，可供西征的军队，也只有区区几万人。
另外的问题，来自于领军之将的选择上。
在对待谁领军西征的人选上，怀王身边的老臣们认为刘邦向来宽厚，是有德行的长者，适合“扶义而西”，减少西进阻力，能更好地不动用暴力让秦国父老归顺，于是，怀王任命刘邦为西征军统帅。
这一任命，使刘邦从一个地方郡守，一跃而成为方面军的统帅，进而成为一方诸侯。这对刘邦后来攫取天下，具有标志性的意义。
人的一生，就是这样，关键处，需要紧走几步，机会来临了，就要抓得住。
刘邦就是这样一个擅于抓机会者。
自砀郡出发后，刘邦率军往西攻城略地，一路收集陈胜、项梁的散卒，到达成阳县时，队伍已达两万余人。
除了收集散卒，刘邦更注重笼络人才，这不，刚刚在杠里大破秦军，引兵西进到昌邑时，就遇到了后来对其取得天下有很大帮助，被称为汉初三大名将，擅于运动战和游击战的彭越。
彭越，字仲，砀郡昌邑人。
彭越年轻时，常在巨野湖泽中打鱼，时常伙同一帮人，做些打家劫舍的勾当。
正值陈胜、吴广揭竿而起，不久项梁也在吴中起兵，同伙里有人就劝彭越说道：
“很多豪杰都争相拉起队伍、树起旗号，背叛朝廷，你也应该站出来带领大家，咱们也效仿他们那样干。”
彭越说：“现在是两条龙刚刚搏斗，现在不是最好的时候。”
“俗话说：领先一步是先进，领先两步就是先烈了，还是等一等吧。”
过了一年多，湖泽中年轻人聚集了一百多，都慕名追随彭越，大家说：“请你做我们的首领吧，带着我们造反。”
彭越拒绝道：“你们都散漫惯了不守规矩，难以成事，我不愿和你们一块干。”
众人道：“只要你领头，我们愿意听你的，从今往后大家都遵守纪律。”
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