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这边，褚布在见过魏咎公子后，次日，即随安陵守将走马选卒，很快就选定了所需武卒。
几日后，马镫和环首弯刀配置齐全。随着战马陆续补充，不到半月时间，褚布一千五百匹战马的骑兵纵队，即组建而成。
随后，按照在大梁时，陈平给他的建议，褚布主导对魏军骑兵，进行了彻底的改革。
此次骑兵改革的核心思想，是尽快组建一支典型意义的轻骑兵纵队。
这也是史上最早的轻骑兵部队。
在陈平的理论里，此时诸侯国的骑兵战术，还没有摆脱车战的影子，布阵多以四方阵为主，讲究整体推进，大部分作为整个步卒战阵的侧翼，做机动力量。
在骑兵的装备上，各国依旧沿袭步战中的兵器，以戈戟矛殳为主，配合剑，讲究一寸长一寸强。
但骑兵真正的优势在于速度，以步兵为主的四方阵适合阵地战，而魏军今后骑兵的布阵要注重冲击性，以五骑或八骑为一排，发挥骑兵的突然性和机动能力，组成纵队突击敌军。
而在兵器方面，陈平认为，与之前一直讲究的长度优势，在骑兵的速度面前，已经不重要了。
骑兵的兵器配备应该快速、灵活，利用马的速度突然发起冲击，然后在格斗中，如何一击致命，才是骑兵制胜的关键。
任凭你的戈戟再长，也不及刀剑的锋利。而长武器恰恰刺出一击后，难以回旋，与其这样，还不如配以格斗之王的弯刀，用刀格架出对手的武器攻击后，马和刀就已经到了身前了，挥刀、迅速解决问题。
所以，褚布的骑兵在装备上，弃掉了所有矛、戈、戟、殳之类的长兵器，全部配用弓弩和弯刀。
褚布对骑兵中弓和弩的要求又不同。
使用弓箭的必须是神射手，发挥射术精准的优势，具备骑行中，快速瞄准快速施射的能力，专射敌将和重点目标。
弩箭则是集中排射，远程打击。弩箭进攻时，由一排五骑或八骑的纵列，迅速演变二十或三十骑的横列。前排射完，后排插上再射。梯次搭弩，逐次施射，短时间形成区域密集攒射，为后续冲锋做准备。
褚布先选定了两个伯长（注：统帅百骑的将领）赵方、万保，作为自己的副将，为训练督导。
射术训练由神射手赵方统领，专门训练弩箭准度和阵列施射。
从射术精湛的士卒中，选出了几十名神射手，组成神弓队，专射敌将和重点目标。
所有神弓箭手，最后要达到，不用精细瞄准，把握好骑行节奏，凭感觉施射，准确命中目标的能力。
这是褚布对骑兵施射，总结出的一个规律。
马上施射，即使精细瞄准，也无济于事。因为马在奔跑的过程中，人在马背上是颠簸不稳的，而施射的目标也是移动的。
这样的施射，难度比后世射击比赛里的十米移动靶之类的还要大。
因为移动靶射击，射手是不动的，这样，射手只要根据移动靶向前移动的惯性，计算出靶和弹相遇的提前量，调整瞄准的点，即可打出好成绩。
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