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公孙瓒让儿子公孙续带着三千骑兵先列阵，刘鑫派出太史慈率三千重步兵迎战。
公孙瓒看到刘鑫敢以步兵对骑兵，心中有些震惊，他知道刘鑫不是鲁莽之人，既然敢以步对骑，这步兵必须有过人之处。如果是四五年前，他还不把步兵放在眼里，可近两年，他的骑兵在冀州曾败在麴义的步兵手里。
公孙瓒拍马来到公孙续跟前：“续儿，对方敢以步兵对抗我军骑兵，必有所依仗，你要小心了。”公孙续点了点头。
至于刘鑫这边，太史慈一向擅长步兵作战，但自从军制改革之后，他要求所有军中统帅都要同时学会步骑的作战方式。太史慈也是一年苦学，今日是他展现成果的时候。
双方准备就绪，公孙续一声令下：“杀呀！”涿郡的骑兵冲向龙跃军的重步兵。
太史慈也高举着长枪，大喝一声：“列阵。”为了训练这支龙跃军，太史慈抛弃了自己以往的长戟，改用镰钩枪。事实上，这镰钩枪是龙跃军的特制兵器。
龙跃军步兵迅速列阵，静待涿郡骑兵的冲击。片刻之后，公孙续率着骑兵来到了龙跃军的阵前。
“竖盾牌！”太史慈再次下令，龙跃军前面一排把盾牌竖起来，形成一堵墙。
“侧面弓弩！”阵形两侧犹如飞鸟展翅一般，两队士兵以弓弩射向中路。
涿郡的骑兵到了跟前，以短刀用力砍在盾牌之上，由于借势马力，其力极大，士兵差点没拿稳盾牌。
“坚持住！”太史慈大喝一声：“出枪。”
盾牌与盾牌之间的缝隙中，伸出一排镰钩枪，袭击涿郡骑兵的马腿。这镰钩枪带钩，一旦钩到马腿，轻轻一收，马便会摔倒。
公孙续看到第一次攻击无效，便下令兵分左中右三路，中路继续冲撞盾牌，左右两路从两侧进攻。
太史慈看到对方改变打法，他也连忙变阵，左侧架起盾牌，以兵器一端插地另一端挡住盾牌。龙跃军重步的盾牌是铁质的，如此便能强行挡住骑兵的冲击。
至于右侧，太史慈以弓弩应对。他之所以这么做，是因为公孙续兵分三路，每一路的人只有千人左右，那么他只要硬挡其中两路，便能抽调弓弩集中消灭剩下一路。只要两面盾牌能扛得住，争取足够的时间，他便能得手。
士兵手持弓弩向右侧的骑兵射出，连续四轮弓箭下来，涿郡的骑兵便倒下一大片。公孙续自率中路，看到右侧进攻受挫，却不知如何是好，必中慌乱了起来。
左侧龙跃军士兵以兵器插入地面，再撑起盾牌的做法，让涿郡骑兵几次冲撞都无功而返。中路虽然被撞得东倒西歪，但几次出镰钩枪，也让涿郡骑兵伤亡不小。
后方的公孙瓒看到这里，知道儿子已经败了，如果不撤退的话，一旦右侧被龙跃军击溃，中路和左侧亦会溃败。他没有犹豫，便下令撤退。
这场对决，涿郡战死近千人，公孙续闷闷不乐。
双方很快开始第二场对决，公孙瓒率三千白马义从出战，刘鑫派出了龙耀军的三千重骑兵，许褚率领。
公孙瓒看到龙耀军的骑兵带甲，他早就听说右北平有带甲的骑兵，如今总算是见到了。
双方列好阵，同时发动冲锋。战场之上，声势浩大，犹如千军万马。片刻之后，两支骑兵冲撞到了一起。
这是一场真正意义上的较量，双方都没有使用什么谋略，而是直接面对面冲杀起来。
真正杀到一起的时候，公孙瓒慢慢地感受到这支重骑兵的厉害之处。白马义从手里的兵器主要还是短刀，龙耀军的兵器是长刀，兵器上占了优势，另外，龙耀军的骑兵在马上的动作更加灵活。
虽是龙耀军兵器优势明显，但白马义从乃作战经验丰富的精锐骑兵，且单兵作战能力强。他们利用冲杀过程中的合击之术，来应对龙耀军。一时间，双方竟杀得难舍难分，不分上下。
这场大战打了近半个时辰，龙耀军终于凭着兵器优势，稍占上风。战场上的士兵越来越少，许褚看到双方仍呈胶着状态，心知擒贼要先擒王。他找到了公孙瓒，骑马狂奔，想与公孙瓒对决。
公孙瓒并不认识许褚，看到许褚冲过来，他也是斗志昂扬，骑马迎了上去，双方大战了起来。
许褚力大无穷，招式凶猛，很快就占据上风，这时公孙瓒才知道许褚的厉害。好在白马义从的骑兵看到公孙瓒似乎不敌，便过来帮忙，三四个人围攻许褚，公孙瓒才得以脱身。
还没等他喘几口气，许褚很快击溃了那几个士兵，又盯上了公孙瓒。公孙瓒心中大骇，赶紧往自己阵营跑去，白马义从瞬间大乱，龙耀军一鼓作气，冲杀了过去，白马义从很快开始出现溃败。
许褚率着龙耀军一阵冲杀，一直杀到距离公孙瓒大本营还有一百步左右地方，才停了下来。
如此一来，刘鑫两战皆胜，他心中万分高兴。太史慈率龙跃军重步对决公孙续，龙跃军伤亡极少。倒是许褚率龙啸军对阵公孙瓒，龙耀军也有近千人的损失。
公孙瓒两战皆败，损失了至少三千兵力，他心中有了些畏惧。他丝毫没有犹豫，便退回了涿县。
士兵休息了两天之后，刘鑫下令攻城。第一次攻涿郡，自然是以试探为主，由太史慈率龙跃军主攻。
太史慈以轻骑列阵于涿县城下约五十步，以弓弩射击城上，压制涿郡守军的弓兵，再以步兵攻城，同时使用了云梯和冲车。
“冲啊！”太史慈一马当先，率着士兵冲锋。虽然龙跃军的弓弩压制了涿郡守兵的弓箭，但涿郡士兵仍冒险露头，以箭射击龙跃军的步兵，企图阻止攻城。
太史慈下令架起盾牌，护着负责攻城步兵来到城下。到了城下之后，步兵一分为二，一部分以云梯攻城，另一部分使用冲车撞门。