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马武是张冲在两河之战从泰山郡南三县北上的突骑俘口简拔的。当时张冲率八百突骑南下，正逢南三县的数百游骑北上。
当时马武就是这只汉骑中的什将。一战后，马武等多员汉骑将投降，张冲就简拔了此人入了泰山军突骑。
此人弓马娴熟，在张冲眼中是个勇士，具有马矟精通的能力。但如此武勇的人，却只在汉军中做个什将，之后张冲私下问过，才知道，原来马武竟然是开国云台二十八将，平舒侯马成的后人。但是，在传到他爷爷辈马玄那里时，实任护羌从事的马玄竟然为羌人所诱，叛国出塞，最后被汉军追杀斩杀。
当时马武的有两个儿子，一个马丰、一个马邑，前者罪民，后者袭爵。而他马武就是马丰的儿子，罪人之子，只能效命沙场。
有此遭遇的马武自然对汉室没有太多念想，游荡下僚的他清醒的认识到此时汉室倾颓，已非人力挽回。
所以他在与其父说：
“天下将有事，丈夫当建功于代，以济四海，安能做一辈子罪民！”
最后，他就从了军，最后到了费县营做了骑什将。
之后此人入了泰山军突骑，也因为果敢能战，很得张冲赏识，一路积功做到了骑屯将，最后搭配给了董访。
之前他得了董访的军令，就在县南部区域游弋，真发现了一只北上的汉兵。他一方面给后方的董访传报，一方面暗暗潜伏，准备晚上给这伙人一个厉害。
这会，马武马矟翻飞，带着百骑在汉营中如入无人之地，突然就看到前处升起光亮，一边感慨汉主将有胆，一边催马就带着突骑杀了过来。
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对面济阴郡大营沸腾，这边李氏大营就已经醒来了。
一直巡守的李典，立马支起四面火把，只把大砦前二十步内照耀得灯火通明。但显然，马武等骑只把攻击目标放在了济阴大营，并没有过来骚扰李氏部曲。
马武一看李氏扎的营，就知道不是他们这点兵能打下的。与其分兵，不如直接对粗疏大意的济阴兵一个痛击。
当对面济阴大营业燃起火把后，穿戴齐整的李乾也走上了望楼，与其侄并肩而立。
李乾观察了一下对面的混乱程度，再看夜色下寨外的动静，估摸来的泰山贼数量并不多，于是果断下令：
“曼成，你速点甲兵四百，去支援兵曹长。你带兵先行，我于后调度，力将这伙窜贼剿尽。”
李典早就跃跃欲试了，得了叔父令，风风火火的下去，随后还耍了个小手段，让下面部曲一人只两火把，就带兵支援卞崇去了。
刚到砦，就见厮杀已停，到处是哭声。
李典直奔北面，最后只看到数十敌骑消失在夜色里。
暗自可惜，但也知道夜色中不能去追，所以李典就去找卞崇，看其人有什么指示。
但谁知，李典刚到，就听到一个噩耗：
“你说什么？卞兵曹死了？怎么死的？”
被李典这么问话的正是程立，他也有点尴尬，因为这事所到底也还和他有关。
之前，卞崇不顾程立等人反对，一定要只火把，稳定军心。最后军心是稳住了，但是招来了对面泰山贼的集火。
对面一将颇为悍勇，在火光照射中，马矟连挑杀四五个扈兵。卞崇急了，抽弓对着那将就是一箭，那箭正插在敌将衣甲上，也不知道有没有造成伤害。
但敌将倒因这一将退下了，但没过片刻，其人就一声号角，附近游弋的敌骑就闻声而来，对着外圈的扈兵刀劈矟砸，全然不像要命的。
眼见扈兵不支，当时卞崇就要鼓气激励士气。
但程立担心这样会暴露主将，就劝卞崇镇静，说李乾骁勇任事，定会来援，只要纠缠住敌人片刻，他们都要丧命当场。
但也正是他程立和卞崇说话的空，一只羽箭狂飙，直接射中了卞崇的喉咙。
卞崇话都没说一句，砸倒在地。
等程立回过神来，袭营的泰山军突骑又在号角声中如潮水般褪去。
就这样，汉军出征未战，主将已死，全营上下愁云惨淡到天明。