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齐桓公早就听说了卫懿公的事，非常地不屑，玩物丧志，这是典型的玩物丧志啊，一个国君不好好地治理国家，发展生产，却弄了一帮仙鹤整天价不务正业，这不是瞎胡闹吗？正好，现在赤狄来犯，齐桓公就想着借助赤狄的压力，让卫懿公能够迷途知返，改过自新。同时呀，齐桓公心里也有自己的小心眼儿，他想让卫懿公先抵挡一阵子，消耗消耗赤狄的实力，然后自己再隆重登场，三下五除二将赤狄打败了，那样不是更能突出自己的光辉形象嘛。
我们接着说卫懿公。这天，卫懿公带着一连串的车队出去玩儿，鹤将军前呼后拥，卫懿公悠哉游哉，看看四周，鹤将军一个个舞翩翩声袅袅，自己仿佛也沾染了仙气儿，嗬，浑身那叫一个舒坦。他正玩得高兴呢，忽然有人来报，说是赤狄打过来了。
卫懿公一听就慌了，急忙打道回宫，他马上作出两个决定，一个是派人去齐国搬救兵，一个是收集兵器、发放盔甲，作出应战和防守的准备。但是，卫懿公万万没有想到，这两边呀，都碰了钉子。齐国那边，咱们之前已经说过了，可国内怎么还碰钉子呢？原来呀，老百姓全都逃避到村庄和野外，不肯参军；士兵们也纷纷撂挑子：“打赤狄哪儿用得着我们呀，不是有鹤将军吗，还是让鹤将军们去抵御狄人吧。”大臣们也纷纷抱怨：“大王的仙鹤不是都封了将军吗，那将军领兵打仗自然是再正常不过啦！”到了这时候，卫懿公才明白过来：自己为了养仙鹤，不管理国家，已经彻底得罪了文武百官，失去了民心，真是足寒伤心，民寒伤国啊。他痛定思痛，向大臣们诚恳地认错，一咬牙一跺脚，把仙鹤全都放了。那些仙鹤一看主人要哄它们走，围着卫懿公不断地献殷勤。卫懿公倒也光棍，抓过一只仙鹤就把它掐死了，狠狠地扔在一边，其余仙鹤这才明白过来，吓得是一哄而散。
大夫石祁子亲自前往街市，向老百姓陈述卫懿公有悔过的想法，百姓们这才渐渐集结，勉勉强强凑出了一队人马。这时呀，卫懿公的血性倒是被激发出来了，他把玉佩给了石祁子，佩剑给了甯(ning)庄子，让他们防守都城。然后，把绣衣给了妻子，叮嘱道：“要听石祁子、甯庄子他们的！”卫懿公亲率中军，由大夫渠孔驾车、子伯为车右，命大夫黄夷、孔婴齐分率前、后军开赴荧泽，迎击赤狄。
来到荧泽，卫懿公亲自擂响了出兵的战鼓，手持长矛冲在最前面。还真不错，和赤狄一交锋，把敌人打得大败，卫懿公一看，来了精神，赤狄也不过如此嘛，追！卫军便乘胜在后面追击。岂料，赤狄这次却是学巧了，开始是有些轻敌，被卫懿公给打了个蒙头转向，待缓过劲来，一看，将计就计吧，便假装一败涂地，把卫军引向深入，然后迂回包抄，顷刻间，便将卫军截成了三段，使他们首尾不能相顾。即便如此，卫军依然士气不减，卫懿公始终冲杀在最前面。你还真别说，别看卫懿公玩仙鹤养尊处优，打起仗来却一点也不含糊，还真是那么回事，极大地鼓舞了将士们的士气。
可是，卫国的兵马实在是太少了，又被赤狄分割包围，战力受损，在赤狄优势兵力的轮番冲击下，经过浴血奋战，最终还是抵挡不住赤狄的进攻，眼看着人马越来越少。将士们一看，不行啊，总得留点儿希望啊，要不然以后怎么翻盘！就劝卫懿公，让他扮成老百姓逃出去，留得青山在不愁没柴烧啊，您回去搬救兵，再来杀赤狄为我们报仇，我们卫国还可以东山再起！
卫懿公都杀红了眼啦，死活不答应手下兵将的请求：“我已经对不起全国人民了，现在，是生死存亡的关键时刻，让我扔下浴血奋战的将士自己逃出去，那不是贪生怕死罪上加罪了吗？我宁可站着死，绝不跪着活！死了有什么？十八年以后又是一条好汉！痛快！”在他的感召下，所有将士视死如归，战至一兵一卒也决不投降，卫懿公被赤狄杀死，尸体依然屹立不倒！把赤狄的士兵们都看呆啦！他们进攻中原无数，从没遇到过这样的对手，就那么有限的一点儿人马，却死硬死硬的，愣是和他们死磕了好几天，使他们的死伤人数远远超过了对方好几倍，这个人怎么就这么硬呢？赤狄首领恨得牙根儿直痒痒，围着卫懿公的尸体转了好几圈，咬牙切齿地说：“我要吃其肉，喝其血，才能解我心头之恨！”说完，上前一把撕开卫懿公胸前的铠甲，抽出腰刀，就把卫懿公那颗还在微微跳动的心脏剖了出来，一边狞笑着，一边狠狠撕咬起来！随着一阵鬼哭狼嚎似的狞笑，可怜卫懿公，被赤狄残忍地分吃了。
得到卫懿公殉国的消息，石祁子知道，都城朝zhāo歌是守不住啦，卫懿公已经带走了所有的兵马，守城的只剩下一些老弱病残，只得携百姓弃都南逃。赤狄军占领了卫国都城朝zhāo歌，将城里值钱的东西抢掠一空，然后继续南下追击，于黄河北岸，再败赶来增援的卫军，到处烧杀抢掠，无恶不作。
应该说，卫懿公不但死得悲壮，而且颇有气节，感染了一大批人。当时卫国有个大夫叫弘演，卫懿公生前很器重他。赤狄进犯之前，弘演奉命远使外国，在完成任务赶回来以后，朝歌已经沦陷了。弘演听说了卫懿公的事迹，急忙前往荧泽为卫懿公收尸，寻遍了战场的每一个角落，终于凭着衣物找到了卫懿公的尸体，但见卫懿公只剩了一具血肉模糊的枯骨，胸腔内空空荡荡，只有一只肝尚还完好。弘演哭着爬到卫懿公的尸体跟前：“主公主公您一世风光，如今却无人收葬，连个棺木也没有臣不才，没有赶上和您一起浴血奋战，是臣此生的遗憾。那就让臣以身为棺吧，主公，臣这就来陪您！”说着，拨刀剖开自己的肚子，手取懿公的肝脏，放入自己的腹中，然后，含笑而死。现在到处都是一片焦土，别说棺材，连领苇席都找不到啊，他的仆人们只好流着泪把弘演的尸体当作懿公的棺材，将这对君臣草草掩埋掉。
国不可一日无君，总得有个带头儿的呀，卫懿公无后，于是，残余的卫人就立卫懿公的堂弟、卫昭伯的儿子公孙申为国君，史称卫戴公。卫戴公临危受命，火线就职，面对满目疮痍的祖国，面对全线溃败的卫军，他是欲哭无泪！卫戴公被人架到卫国国君的王位上，马上就发出了四连问：你们找我干嘛呀？我好好地当我的老百姓怎么就祸从天降了呢？谁愿意当这个亡国的国君呀？这可怎么办呐？有人急忙给他献计：主公，现在能救卫国的，只有齐桓公。卫戴公如梦初醒：哦，对！对！对！可是，马上又犯起愁来，因为他知道，人家齐桓公根本不愿意搭理你卫国。这可如何是好？