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虽然蒸汽机的耗能问题得到了极大地改善，但此时的蒸汽机依然只能驱动抽水机进行排水。
这主要是因为抽水蒸汽机只有大气压力推动活塞时产生动力，而活塞回程中却不产生动力，这使得蒸汽机无法提供平稳的动力。
更大问题在于，抽水蒸汽机只能驱动活塞上下往复运动，而不能驱动圆周运动。
也就是说此时的蒸汽机无法驱动其他机器匀速稳定的运转。
在上官钰的要求下，瓦特开始继续研究如何将蒸汽机的直线往复运动转化为圆周运动，以便使得蒸汽机能为绝大多数机器提供动力。
远古纪355年，瓦特开始尝试解决这一难题。
虽然有店长资助，但是瓦特并不想过多的浪费金钱。
所以那段时间他做的最多的就是泡在图书馆里，查阅各种资料文献，饿了就去店里买点充饥的食物简单吃一顿。
要想将蒸汽机的直线往复运动转化为圆周运动，一个显而易见的解决办法是通过曲柄转动。
但是该项专利所有人斯蒂德，要求同时分享瓦特此前的分离冷凝器的专利，这一要求被瓦特坚决地拒绝了。
远古纪351年，瓦特的助手默多克，发明了一种称为“太阳与行星”的曲柄齿轮传动系统，并以瓦特的名义成功申请了专利。
这一发明绕开了曲柄专利的限制，极大地扩展了蒸汽机的应用。
之后的几年里，瓦特又对蒸汽机作了一系列改进并取得了一系列专利：发明了双向气缸，使得蒸汽能够从两端进出从而可以推动活塞双向运动，而不是以前那样只能单向推动；
使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转；发明了一种气压指示仪器来指示蒸汽状况；发明了三连杆组保证气缸推杆与气泵的直线运动。
由于担心爆炸的危险以及泄露问题，瓦特的早期蒸汽机都是使用低压蒸汽，后来才引进了高压蒸汽。
所有这些革新结合到一起，使得瓦特的新型蒸汽机（联协式蒸汽机）的效率是过去的纽科门蒸汽机的5倍。
经过详细的分析研究，综合利用双向进气阀、并联驱动杆、行星轮系和离心调速器4项革命性的技术，彻底解决蒸汽机的驱动圆周运动和动力平稳的问题。
从此，这种回旋式蒸汽机就可以代替水车驱动任何圆周运动的机器运转。这就是“万能蒸汽机”。
远古纪355年，瓦特的双向式蒸汽机取得专利，同年他发明了一种标准单位：马力。
同年，伍德在特鲁瓦设立陶瓷厂，大规模采用瓦特铸造厂生产的联协式蒸汽机和伯明翰厂生产的动力机床，进行机械化陶瓷生产。
远古纪357年，瓦特对联协式蒸汽机进行了改进，增加了一种自动调节蒸汽机速率的装置，使它能适用于各种机械的运动。
从此之后，纺织业、采矿业、冶金业、造纸业等工业部门，都先后采用蒸汽机作为动力。
远古纪360年，瓦特改良的联动式蒸汽机第一次取代水车驱动纺织机运转。
瓦特以天才般的创造力解决了蒸汽机的世纪难题，正式开启了大陆工业革命的大门。
这场工业革命最显著的特点是机器的广泛应用。棉纺织业则是机器化生产最具代表性的行业。
起初，人们主要依靠老式纺车进行纺纱。纺车的操作非常简单，但效率极低。
远古纪332年，在查阅资料与不断地探索中，一位三十岁的纺织娘，曼妮尔，因为不堪繁重的纺织劳作，设计出一种新式纺纱机，她为它命名为，“曼妮尔纺纱机”。
这种纺纱机将传统的竖直纺纱轮改为水平纺纱轮，这样在竖直方向就可以安装多个纺锭。
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