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第22章 这就完成啦?【1 / 2】

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刘牧对每一个细节都扣到极致。

继电器改成大功率mos管做开关。

三名本科生觉得大可不必。

金榜看着挺直的三人,怒道:“看什么看,你们倒是做呀,废柴,你们参加比赛还是我和牧神参加比赛?”

三人花了小半天制作mos及驱动模块。

刘牧利用这个时间,改进了一下韩开云做的图像处理,不够细腻,识别靶心的精度不够。

对于精度,刘牧是执着而偏执的。

此前,仔细拆解小流演化的无人机。

刘牧对图像采集处理,提升了高度。

三人效果不佳,直到金榜看不下去了,骂了三人一顿,亲自进行改造,很快完成。

硬件升级成功。

图像处理优化。

模拟测试。

基础部分:电磁炮能够将弹丸射出炮口;环形靶放置在靶心距离定标点2~3米距离,且在中心轴线上的位置处,键盘输入距离d值,电磁炮将弹丸发射至该位置,距离偏差的绝对值不大于50cm;用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度,一键启动后,电磁炮自动瞄准射击,按击中环形靶环数计分;若脱靶则不得分。

没得说,指哪打哪。

误差超过1cm,刘牧都会觉得不能容忍。

发挥部分:在指定范围内任意位置放置环形靶,一键启动后,电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,完成时间≤30s;

环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm的弧线上,引导标识处于最远位置……

一键启动电磁炮,炮管在水平方向与中轴线夹角从-30度至30度、再返回-30度做往复转动,在转动过程中(中途不得停顿)电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶,按击中环形靶环数计分,启动至击发完成时间≤10s。

最后一项有难度,炮管要一直移动,时间还短。

但是,测试下来。

三人看着结果,目瞪口呆。

全是命中10环。

最后一项移动打靶也是10环,而且时间绝对在5s内。

还没来及细细感受、欣赏,就结束了。

刘牧看了看不满意,道:“移动这么慢,为什么不是百分百靶心呢?”

大佬,10环了,到时候测试没这么精细。

刘牧就是不满意,分析之后,说:“估计是炮管与子弹匹配得不够好,最好是足够润滑,且子弹与炮管的间隙相差多少合适?”

在一个管道里,牙签和大棒都不好,牙签和稀泥,而大棒容易碰壁。

这里面有一个最优关系。

他问:“学校有没有特别好的三维金属件加工机器?”

还真有。

金榜说:“机械学院有,好几百万的设备。”

铝加工炮管一定效果最好。

韩开云说:“但是负责的老师很凶,加工铝制件要排队,等很久。”

金榜得意道:“那是别人,我有门路能马上加工。”

刘牧:“我可以操作。”

事不宜迟,立刻出发。

管理老师是周峰的好j友。

刘牧通过小流操纵,很快就打印出几种规则的光滑铝管。

测试之后确定了最优配比。

换上光滑、洁白的炮管,再测试,把把靶心。

整个项目就完成了。

刘牧叹了口气说:“全国大学生电赛的要求好低,而且发挥空间也很小。”

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